痞子衡嵌入式半月刊： 第 116 期

这里分享嵌入式领域有用有趣的项目/工具以及一些热点新闻，农历年分二十四节气，希望在每个交节之日准时发布一期.

本期刊是开源项目（GitHub: JayHeng/pzh-mcu-bi-weekly），欢迎提交 issue，投稿或推荐你知道的嵌入式那些事儿.

上期回顾 ：《痞子衡嵌入式半月刊： 第 115 期》 。

唠两句

历史上的今天：1787年1月11日，天王星的两颗卫星被发现.

本期共 4 个项目，希望对你有帮助！ 。

项目类

1、CosyOS - 零中断延迟的RTOS

CosyOS 是一款来自中国的开源实时操作系统，从经典的 8051 内核，到流行的 Arm Cortex-M 内核，均可实现全局不关总中断、零中断延迟，适用于对系统实时性及中断响应速度有较高要求的场合。CosyOS 以极具浪漫主义色彩的宏定义，实现了高度的面向对象及良好的易用性。CosyOS 以零中断延迟为宗旨，突破创新为方针，简单易用为原则.

• 项目地址：https://gitee.com/cosyos/cosyos

CosyOS 零中断延迟基本原理:

- 服务层中，SysTick、PendSV、任务临界区，三者间是互斥访问的。换言之，整个服务层是一个大临界区（服务层临界区）。
- 所有内核服务（中断本地服务除外），均在 “服务层临界区” 执行，从而保证服务的 “操作流” 不会被打断。
- 中断本地服务采用互斥访问机制。

2、EFSMC - 一个基于事件驱动的有限状态机

EFSM (event finite state machine，事件驱动型有限状态机)，是一个基于事件驱动的有限状态机，主要应用于嵌入式设备的软件系统中.

• 项目地址：https://gitee.com/simpost/EFSMC

EFSM 的设计原则是：简单！EFSM 的使用者只需要关心:

- 当事件到来时，通过EFSM取得对应事件的处理方法；
- 当特定事件到来，或者条件满足时，调用状态切换方法进行状态切换。

由于 EFSM 的巧妙设计，避免了命名冲突的问题，用户可以在一个程序中定义多个状态机；要是能对不同状态进行组织，还可以做出层次状态机的结构.

3、eLab - 集成多种开源项目和多个技术特性的嵌入式开发平台

eLab 是一个集成了多种开源项目和多个技术特性的嵌入式开发平台。作者在这个项目里汇集了多年来在产品开发中的开发理念和经验，以现有的开源软件为主，以作者自己开发的组件为辅，打造一个统一而完善的开发平台.

• 项目地址：https://gitee.com/event-os/elab

eLab 项目，侧重两大技术方向，一是产品级的嵌入式软件开发，二是跨平台的嵌入式软件开发。这两个技术方向，最终目的，都是为了让工程师的开发效率，得到颠覆性的提升。尤其很多非软件或者非计算机专业毕业的嵌入式工程师们，不必在错误或者跑偏的技术方向上苦苦探索，从而减少技术进阶的年限，早日进入更高的职业阶段.

4、YMCV - 跨平台迷你计算视觉库

YMCV 库名中文简称妖米CV，英文全称 your mini computer vision，意为你的迷你计算机视觉，含义有双重，第一重含义是：一个迷你的CV库；第二重含义是：可用于迷你计算机（如嵌入式计算机）的视觉库。YMCV 库是跨平台的，源码由C语言编写，可以在任意平台编译，这个库也可以通过选择开启部分功能从而实现将库裁剪到你所必须的大小，降低对小型计算机的源码空间占用.

• 项目地址：https://gitee.com/yao_mi/ymcv

YMCV 项目分为三层架构，顶层是用户层，它是对核心层的包裹，方便用户对它进行调用，核心层的内容为左边那列内容，其中黑体的 QRcode 是二维码相关的编码和解码功能，这部分作者是将第三方库进行了压缩打包，底层 congfig 是配置信息，内存管理以及 IO 文件接口的定义.

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