前言

  使用QGis的目的是进行二次开发，或者说是融入我们的应用（无人车、无人船、无人机），本片描述搭建QGis二次基础开发环境，由于实在是太长了，进行了分篇:

• 上半部分：主要是安装好后，使用QtCreator可以使用QGIs的apps下的Qt使用对应的编译器编译不带qgis的空工程。
• 下半部分：在上半部分基础上添加qgis的依赖，并实现一个qgis的完全独立模模块化的应用，让没有安装qgis库的使用工程模板可以开始二次开发编译。

Demo

  空demo    。

  运行qgis的demo    。

给Demo引入QGIS库

步骤一：添加qgis代码

  新建QWidget的子类TestWidget，使用常规initControl添加布局嵌套窗口方式，来实现在QApplication消息循环里面的窗口类里面添加单独的qgis窗口。    。

void TestWidget::testEnv(QString filePath) { QHBoxLayout *pHBoxLayout = dynamic_cast<QHBoxLayout *>(this->layout()); if(!pHBoxLayout) { pHBoxLayout = new QHBoxLayout(this); LOG; } QgsMapCanvas *pMapCanvas = new QgsMapCanvas(); // 本地影像路径 QgsRasterLayer *pLayer = new QgsRasterLayer(filePath); pMapCanvas->setLayers({pLayer}); pMapCanvas->setExtent(pLayer->extent()); pMapCanvas->refresh(); QgsMapToolPan *pMapToolPan = new QgsMapToolPan(pMapCanvas); pMapCanvas->setMapTool(pMapToolPan); pHBoxLayout->addWidget(pMapCanvas, 1); pMapCanvas->show(); setLayout(pHBoxLayout); } 

步骤二：新建模块，并引入基本的qgis库

  然后开始编译.

步骤三：新增支持c++17配置

  编译出错如下：    。

   支持c++17    。

步骤四：支持数学宏定义

  未定义M_Pi添加    。

  最终，添加了win32下自动copy的脚本    。

步骤五：运行奔溃寻找依赖库

  编译通过，但是运行崩溃，这里不好直接把bin全部copy过来，所以用打包的方式确定少了那些库，补充一个打包环境：    。

  这个打包之后，像Qt5Xml.dll也没有包含进去，但是实际apps/qt5/bin下是有的，这个只能说单独弄sdk不是 很完善，目前靠个人完善。   完善之后发现：    。

  基本就是OSGeo4W/bin下大部分库和OSGeo4W/apps/Qt5/bin下大部分库了：    。

  没有添加Qgis代码，添加之后还少qgis_gui.dll，apps下qgis-lts中bin的dll（就qgis的直接库），所以后来干脆直接三个bin目录下下的dll都拷贝了，需要精简再反向减少即可。    。

关键代码

qgis3.34.7env.pri

INCLUDEPATH += $$PWD DEPENDPATH += $$PWD # 需要QDomDocument QT += xml # 需要支持c++17 CONFIG += c++17 # 未定义M_PI、M_PI_2添加 DEFINES += _USE_MATH_DEFINES win32{ # copy ffmpeg src_file = $$PWD/qgis-ltr/bin/* dst_file = $$OUT_PWD # target_file = $$DESTDIR src_file ~= s,/,\\,g dst_file ~= s,/,\\,g # target_file ~= s,/,\\,g system(xcopy $$src_file $$dst_file /y /s/q/e) # system(xcopy $$src_file $$target_file /y /s/q/e) } INCLUDEPATH += $$PWD/qgis-ltr/include LIBS += -L$$PWD/qgis-ltr/lib \ -lqgis_3d \ -lqgis_analysis \ -lqgis_app \ -lqgis_core \ -lqgis_gui \ -lqgis_native \ -lqgis_server HEADERS += \ $$PWD/qgis3.34.7.h 

qgis3.34.7.h

#ifndef QGIS3_34_7_H #define QGIS3_34_7_H #include <qgsapplication.h> #include <qgsmapcanvas.h> #include <qgsmaptoolpan.h> #include <qgsrasterlayer.h> #include <QtMath> #endif // QGIS3_34_7_H TestWidget.cpp #include "TestWidget.h" #include "ui_TestWidget.h" #include <QHBoxLayout> #include <QBoxLayout> #include <QPushButton> #include "qgis3.34.7.h" // QtCreator在msvc下设置编码也或有一些乱码，直接一刀切,避免繁琐的设置 #define MSVC #ifdef MSVC #define QSTRING(s) QString::fromLocal8Bit(s) #else #define QSTRING(s) QString(s) #endif #include <QDebug> #include <QDateTime> //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__ //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<__FUNCTION__ //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QThread()::currentThread() //#define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd") #define LOG qDebug()<<__FILE__<<__LINE__<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz") 

TestWidget.h

#ifndef TESTWIDGET_H #define TESTWIDGET_H #include <QWidget> namespace Ui { class TestWidget; } class TestWidget : public QWidget { Q_OBJECT public: explicit TestWidget(QWidget *parent = 0); ~TestWidget(); public: void testEnv(QString filePath); protected: void initControl(); private: Ui::TestWidget *ui; }; #endif // TESTWIDGET_H 

TestWidget.cpp

TestWidget::TestWidget(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::TestWidget) { ui->setupUi(this); QString version = "v1.0.0"; setWindowTitle(QSTRING("QGisDemo %1(作者:长沙创微智科信息技术有限公司 QQ:21497936 WX:15173255813 www.chuangweizhike.com)").arg(version)); initControl(); } TestWidget::~TestWidget() { delete ui; } void TestWidget::initControl() { } void TestWidget::testEnv(QString filePath) { QHBoxLayout *pHBoxLayout = dynamic_cast<QHBoxLayout *>(this->layout()); if(!pHBoxLayout) { pHBoxLayout = new QHBoxLayout(this); LOG; } QgsMapCanvas *pMapCanvas = new QgsMapCanvas(); // 本地影像路径 QgsRasterLayer *pLayer = new QgsRasterLayer(filePath); pMapCanvas->setLayers({pLayer}); pMapCanvas->setExtent(pLayer->extent()); pMapCanvas->refresh(); QgsMapToolPan *pMapToolPan = new QgsMapToolPan(pMapCanvas); pMapCanvas->setMapTool(pMapToolPan); pHBoxLayout->addWidget(pMapCanvas, 1); pMapCanvas->show(); setLayout(pHBoxLayout); } 

模块化

工程模板v1.0.0

入坑

入坑一：无法加载tif图像

问题

过程

  开始以为是无法直接在QWidget加载，可以在QMainWindow里面加载，后来经过判断是因为变量的问题，在main函数里面是因为是全局的，所以exec()之后是存在的，而放到Qt窗口构造里面，则是new出来的就可以，简单来说就是保持对象存在.

解决

  局部改成new即可：    。