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python微信跳一跳系列之棋子定位颜色识别

转载作者：qq735679552 更新时间：2022-09-28 22:32:09

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python微信跳一跳，前言。

这是python玩跳一跳系列博文中一篇，主要内容是用颜色识别的方法来进行跳跳小人的定位.

颜色识别。

过观察，我们可以发现，尽管背景和棋子在不停的变化，但跳跳小人的形状和颜色基本保持不变，对于形状，我们在上一篇博文中已经采用模板匹配的方法来进行识别定位，效果非常好。这一篇博文就来对颜色识别进行验证.

基本思路。

用hsv颜色空间对输入的图片进行处理，用某种指定的颜色进行蒙版mask处理进而得到二值化的黑白图像，膨胀和腐蚀后去除噪点，对轮廓区域进行计算，画出圆心和质心位置，并实现动态的跟踪。其基本的步骤如下：设定需要的颜色阈值读入图像转化为hsv图像采用颜色的蒙版进行二值化处理得到黑白图像降噪和轮廓处理绘出圆心。

python3.6代码。

 
    ? 
   
 
     
       
       
         import 
         cv2  
        
 
         import 
         numpy as np  
        
 
         import 
         time 
        

            
        
 
         lower_blue  
         = 
         np.array([ 
         115 
         , 
         75 
         , 
         75 
         ])  
         #设定蓝色的阈值 
        
 
         upper_blue  
         = 
         np.array([ 
         130 
         , 
         255 
         , 
         125 
         ]) 
        

            
        
 
         frame 
         = 
         cv2.imread( 
         '001.png' 
         ) 
        

            
        
 
         hsv  
         = 
         cv2.cvtcolor(frame, cv2.color_bgr2hsv)  
         #转到hsv空间 
        
 
         mask_blue  
         = 
         cv2.inrange(hsv, lower_blue, upper_blue) 
        
 
         cnts  
         = 
         cv2.findcontours(mask_blue, cv2.retr_external, cv2.chain_approx_simple)[ 
         - 
         2 
         ]  
        
 
         if 
         len 
         (cnts) >  
         0 
         :  
        
 
           
         c  
         = 
         max 
         (cnts, key  
         = 
         cv2.contourarea)  
         #找到面积最大的轮廓 
        
 
           
         ((x, y), radius)  
         = 
         cv2.minenclosingcircle(c)  
         #确定面积最大的轮廓的外接圆 
        

            
        
 
           
         center 
         = 
         ( 
         int 
         (x), 
         int 
         (y)) 
        
 
           
         cv2.circle(frame, center,  
         int 
         (radius 
         + 
         10 
         ), ( 
         0 
         ,  
         0 
         ,  
         255 
         ),  
         3 
         )  
         #画出圆心  
        
 
           
         cv2.circle(frame, center,  
         3 
         , ( 
         0 
         ,  
         0 
         ,  
         255 
         ),  
         - 
         1 
         ) 
        
 
           
         cv2.circle(hsv, center,  
         int 
         (radius 
         + 
         10 
         ), ( 
         255 
         ,  
         255 
         ,  
         255 
         ),  
         3 
         )  
         #画出圆心  
        
 
           
         cv2.circle(hsv, center,  
         3 
         , ( 
         0 
         ,  
         0 
         ,  
         255 
         ),  
         - 
         1 
         )  
        
 
           
         cv2.circle(mask_blue, center,  
         int 
         (radius 
         + 
         10 
         ), ( 
         255 
         ,  
         255 
         ,  
         255 
         ),  
         3 
         )  
         #画出圆心  
        
 
           
         cv2.circle(mask_blue, center,  
         3 
         , ( 
         0 
         ,  
         0 
         ,  
         255 
         ),  
         - 
         1 
         )  
        

            
        
 
         cv2.imshow( 
         'frame' 
         ,frame) 
        
 
         cv2.imshow( 
         'hsv' 
         ,hsv) 
        
 
         cv2.imshow( 
         'mask' 
         ,mask_blue) 
        
 
         if 
         cv2.waitkey( 
         0 
         ) 
         = 
         = 
         ord 
         ( 
         'q' 
         ): 
        
 
           
         cv2.destroyallwindows() 
        
 
     
 
   

静态图片识别效果。

python微信跳一跳系列之棋子定位颜色识别

左边是原始图片，中间是蒙版后的二值图，右边就是hsv图像，识别效果还是不错的。可以看到，目前选定的颜色基本可以将小人的轮廓全部筛选出来，其最大的部分恰好就在底盘，圆心位置正是我们需要的.

动态实时识别。

我们给出动态图，可以看一下动态实时识别的效果.

评价。

采用颜色来对跳跳小人的底盘位置进行识别和定位效果不错，而且这种方法和手机的像素及屏幕大小无关，真正实现了各平台通用.

预告。

在下一篇博文中，我会对github上wechat-jump所采用的颜色遍历方法进行验证，敬请期待.

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我.

原文链接：http://blog.csdn.net/m0_37606112/article/details/79036085 。

最后此篇关于python微信跳一跳系列之棋子定位颜色识别的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于python微信跳一跳系列之棋子定位颜色识别的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章，希望大家以后支持我的博客！。

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