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这篇CFSDN的博客文章详解linux 看门狗驱动编写由作者收集整理，如果你对这篇文章有兴趣，记得点赞哟.
看门狗是linux驱动的一个重要环节。某些特殊的设备，有时候需要放在一些环境恶劣的地方，比如电信设备。但是，任何软件都不可能100%没有bug。如何保证软件在遇到严重bug、死机的时候也能正常运行呢，那么看门狗就是有效的一种方法。看门狗一般要求用户定时喂狗，如果一段时间没有喂狗的话，那么系统就会自动重启。今天，我们就来看看这个看门狗驱动怎么编写?
1、代码目录 。
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drivers/watchdog
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2、阅读目录下的Kconfig，可以找一个s3c模块macro 。
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config HAVE_S3C2410_WATCHDOG
bool
help
This will include watchdog timer support for Samsung SoCs. If
you want to include watchdog support for any machine, kindly
select this in the respective mach-XXXX/Kconfig file.
config S3C2410_WATCHDOG
tristate "S3C2410 Watchdog"
depends on HAVE_S3C2410_WATCHDOG || COMPILE_TEST
select WATCHDOG_CORE
select MFD_SYSCON if ARCH_EXYNOS
help
Watchdog timer block in the Samsung SoCs. This will reboot
the system when the timer expires with the watchdog enabled.
The driver is limited by the speed of the system's PCLK
signal, so with reasonably fast systems (PCLK around 50-66MHz)
then watchdog intervals of over approximately 20seconds are
unavailable.
The driver can be built as a module by choosing M, and will
be called s3c2410_wdt
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3、S3C2410_WATCHDOG主要依赖WATCHDOG_CORE，可以继续跟踪Makefile 。
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obj-$(CONFIG_S3C2410_WATCHDOG) += s3c2410_wdt.o
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4、macro只依赖一个s3c2410_wdt.c文件，继续查看 。
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static
SIMPLE_DEV_PM_OPS(s3c2410wdt_pm_ops, s3c2410wdt_suspend,
s3c2410wdt_resume);
static
struct
platform_driver s3c2410wdt_driver = {
.probe = s3c2410wdt_probe,
.
remove
= s3c2410wdt_remove,
.shutdown = s3c2410wdt_shutdown,
.id_table = s3c2410_wdt_ids,
.driver = {
.name =
"s3c2410-wdt"
,
.pm = &s3c2410wdt_pm_ops,
.of_match_table = of_match_ptr(s3c2410_wdt_match),
},
};
module_platform_driver(s3c2410wdt_driver);
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5、确认driver为platform类型，继续在probe函数中查找有用的code 。
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ret = watchdog_register_device(&wdt->wdt_device);
if
(ret) {
dev_err(dev,
"cannot register watchdog (%d)\n"
, ret);
goto
err_cpufreq;
}
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6、网上继续查找，寻找到和watchdog有关的数据结构 。
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static
const
struct
watchdog_info s3c2410_wdt_ident = {
.options = OPTIONS,
.firmware_version = 0,
.identity =
"S3C2410 Watchdog"
,
};
static
const
struct
watchdog_ops s3c2410wdt_ops = {
.owner = THIS_MODULE,
.start = s3c2410wdt_start,
.stop = s3c2410wdt_stop,
.ping = s3c2410wdt_keepalive,
.set_timeout = s3c2410wdt_set_heartbeat,
.restart = s3c2410wdt_restart,
};
static
const
struct
watchdog_device s3c2410_wdd = {
.info = &s3c2410_wdt_ident,
.ops = &s3c2410wdt_ops,
.timeout = S3C2410_WATCHDOG_DEFAULT_TIME,
};
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7、找到设备注册函数、函数结构基本就算结束了，当然有中断的话，也可以确认一下 。
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ret = devm_request_irq(dev, wdt_irq->start, s3c2410wdt_irq, 0,
pdev->name, pdev);
if
(ret != 0) {
dev_err(dev,
"failed to install irq (%d)\n"
, ret);
goto
err_cpufreq;
}
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8、有兴趣的话，可以找一个函数阅读一下。比如下面这个重启函数，可以和spec对比者来看 。
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static
int
s3c2410wdt_restart(
struct
watchdog_device *wdd, unsigned
long
action,
void
*data)
{
struct
s3c2410_wdt *wdt = watchdog_get_drvdata(wdd);
void
__iomem *wdt_base = wdt->reg_base;
/* disable watchdog, to be safe */
writel(0, wdt_base + S3C2410_WTCON);
/* put initial values into count and data */
writel(0x80, wdt_base + S3C2410_WTCNT);
writel(0x80, wdt_base + S3C2410_WTDAT);
/* set the watchdog to go and reset... */
writel(S3C2410_WTCON_ENABLE | S3C2410_WTCON_DIV16 |
S3C2410_WTCON_RSTEN | S3C2410_WTCON_PRESCALE(0x20),
wdt_base + S3C2410_WTCON);
/* wait for reset to assert... */
mdelay(500);
return
0;
}
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以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我.
原文链接：https://blog.csdn.net/feixiaoxing/article/details/79874642 。
最后此篇关于详解linux 看门狗驱动编写的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于详解linux 看门狗驱动编写的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章，希望大家以后支持我的博客！ 。
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