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这篇CFSDN的博客文章基于Opencv实现双目摄像头拍照程序由作者收集整理,如果你对这篇文章有兴趣,记得点赞哟.
本文实例为大家分享了Opencv实现双目摄像头拍照程序的具体代码,供大家参考,具体内容如下 。
我用的双目摄像头是一根usb线接入电脑。运行环境是vc2015,opencv3.0。将左右两个摄像头拍到的图片分别保存起来.
贴出代码(C++) 。
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#include"stdafx.h"
#include<iostream>
#include<string>
#include<sstream>
#include<opencv2/core.hpp>
#include<opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/videoio.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<stdio.h>
using
namespace
std;
using
namespace
cv;
const
char
* keys =
{
"{help h usage ? | | print this message}"
"{@video | | Video file, if not defined try to use webcamera}"
};
int
main(
int
argc,
const
char
** argv)
//程序主函数
{
CommandLineParser parser(argc, argv, keys);
parser.about(
"Video Capture"
);
if
(parser.has(
"help"
))
//帮助信息
{
parser.printMessage();
return
0;
}
String videoFile = parser.get<String>(0);
if
(!parser.check())
{
parser.printErrors();
return
0;
}
VideoCapture cap;
if
(videoFile !=
""
)
{
cap.open(videoFile);
}
else
{
cap.open(0);
//打开相机,电脑自带摄像头一般编号为0,外接摄像头编号为1,主要是在设备管理器中查看自己摄像头的编号。
//--------------------------------------------------------------------------------------
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560);
//设置捕获视频的宽度
cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720);
//设置捕获视频的高度
}
if
(!cap.isOpened())
//判断是否成功打开相机
{
cout <<
"摄像头打开失败!"
<< endl;
return
-1;
}
Mat frame, frame_L,frame_R;
cap >> frame;
//从相机捕获一帧图像
Mat grayImage;
//用于存放灰度数据
double
fScale = 0.5;
//定义缩放系数,对2560*720图像进行缩放显示(2560*720图像过大,液晶屏分辨率较小时,需要缩放才可完整显示在屏幕)
Size dsize = Size(frame.cols*fScale, frame.rows*fScale);
Mat imagedst = Mat(dsize, CV_32S);
resize(frame, imagedst, dsize);
char
key;
char
image_left[200];
char
image_right[200];
int
count1 = 0;
int
count2 = 0;
namedWindow(
"图片1"
,1);
namedWindow(
"图片2"
,1);
while
(1)
{
key = waitKey(50);
cap >> frame;
//从相机捕获一帧图像
resize(frame, imagedst, dsize);
//对捕捉的图像进行缩放操作
frame_L = imagedst(Rect(0, 0, 640, 360));
//获取缩放后左Camera的图像
namedWindow(
"Video_L"
, 1);
imshow(
"Video_L"
, frame_L);
frame_R = imagedst(Rect(640, 0, 640, 360));
//获取缩放后右Camera的图像
namedWindow(
"Video_R"
, 2);
imshow(
"Video_R"
, frame_R);
if
(key == 27)
//按下ESC退出
break
;
if
(key == 32)
// 按下空格开始拍照图片保存在工程文件下
{
sprintf_s(image_left,
"image_left_%d.jpg"
, ++count1);
imwrite(image_left, frame_L);
imshow(
"图片1"
, frame_L);
sprintf_s(image_right,
"image_right_%d.jpg"
, ++count2);
imwrite(image_right, frame_R);
imshow(
"图片2"
, frame_R);
}
}
return
0;
}
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以上就是本文的全部内容,希望对大家的学习有所帮助,也希望大家多多支持我.
最后此篇关于基于Opencv实现双目摄像头拍照程序的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于基于Opencv实现双目摄像头拍照程序的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章,希望大家以后支持我的博客! 。
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