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Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例

转载 作者：qq735679552 更新时间：2022-09-28 22:32:09 31 4
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opencv-python图像透视变换cv2.warpperspective 。

代码如下:

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# -*- coding:utf-8 -*-
import cv2
import numpy as np
import sys
img = cv2.imread( 'test.jpg' )
# cv2.imshow("original", img)
# 可选，扩展图像，保证内容不超出可视范围
img = cv2.copymakeborder(img, 200 , 200 , 200 , 200 , cv2.border_constant, 0 )
w, h = img.shape[ 0 : 2 ]
anglex = 0
angley = 30
anglez = 0 # 是旋转
fov = 42
r = 0
def rad(x):
   return x * np.pi / 180
def get_warpr():
   global anglex,angley,anglez,fov,w,h,r
   # 镜头与图像间的距离，21为半可视角，算z的距离是为了保证在此可视角度下恰好显示整幅图像
   z = np.sqrt(w * * 2 + h * * 2 ) / 2 / np.tan(rad(fov / 2 ))
   # 齐次变换矩阵
   rx = np.array([[ 1 , 0 , 0 , 0 ],
           [ 0 , np.cos(rad(anglex)), - np.sin(rad(anglex)), 0 ],
           [ 0 , - np.sin(rad(anglex)), np.cos(rad(anglex)), 0 , ],
           [ 0 , 0 , 0 , 1 ]], np.float32)
   ry = np.array([[np.cos(rad(angley)), 0 , np.sin(rad(angley)), 0 ],
           [ 0 , 1 , 0 , 0 ],
           [ - np.sin(rad(angley)), 0 , np.cos(rad(angley)), 0 , ],
           [ 0 , 0 , 0 , 1 ]], np.float32)
   rz = np.array([[np.cos(rad(anglez)), np.sin(rad(anglez)), 0 , 0 ],
           [ - np.sin(rad(anglez)), np.cos(rad(anglez)), 0 , 0 ],
           [ 0 , 0 , 1 , 0 ],
           [ 0 , 0 , 0 , 1 ]], np.float32)
   r = rx.dot(ry).dot(rz)
   # 四对点的生成
   pcenter = np.array([h / 2 , w / 2 , 0 , 0 ], np.float32)
   p1 = np.array([ 0 , 0 , 0 , 0 ], np.float32) - pcenter
   p2 = np.array([w, 0 , 0 , 0 ], np.float32) - pcenter
   p3 = np.array([ 0 , h, 0 , 0 ], np.float32) - pcenter
   p4 = np.array([w, h, 0 , 0 ], np.float32) - pcenter
   dst1 = r.dot(p1)
   dst2 = r.dot(p2)
   dst3 = r.dot(p3)
   dst4 = r.dot(p4)
   list_dst = [dst1, dst2, dst3, dst4]
   org = np.array([[ 0 , 0 ],
           [w, 0 ],
           [ 0 , h],
           [w, h]], np.float32)
   dst = np.zeros(( 4 , 2 ), np.float32)
   # 投影至成像平面
   for i in range ( 4 ):
     dst[i, 0 ] = list_dst[i][ 0 ] * z / (z - list_dst[i][ 2 ]) + pcenter[ 0 ]
     dst[i, 1 ] = list_dst[i][ 1 ] * z / (z - list_dst[i][ 2 ]) + pcenter[ 1 ]
   warpr = cv2.getperspectivetransform(org, dst)
   return warpr
def control():
   global anglex,angley,anglez,fov,r
   # 键盘控制
   if 27 = = c: # esc quit
     sys.exit()
   if c = = ord ( 'w' ):
     anglex + = 1
   if c = = ord ( 's' ):
     anglex - = 1
   if c = = ord ( 'a' ):
     angley + = 1
     print (angley)
     # dx=0
   if c = = ord ( 'd' ):
     angley - = 1
   if c = = ord ( 'u' ):
     anglez + = 1
   if c = = ord ( 'p' ):
     anglez - = 1
   if c = = ord ( 't' ):
     fov + = 1
   if c = = ord ( 'r' ):
     fov - = 1
   if c = = ord ( ' ' ):
     anglex = angley = anglez = 0
   if c = = ord ( 'e' ):
     print ( "======================================" )
     print ( 'rotation matrix:' )
     print (r)
     print ( 'angle alpha(anglex):' )
     print (anglex)
     print ( 'angle beta(angley):' )
     print (angley)
     print ( 'dz(anglez):' )
     print (anglez)
while true:
   warpr = get_warpr()
   result = cv2.warpperspective(img, warpr, (h, w))
   cv2.namedwindow( 'result' , 2 )
   cv2.imshow( "result" , result)
   c = cv2.waitkey( 30 )
   control()
cv2.destroyallwindows()

运行效果:

Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例

控制:

  • s控制垂直方向上的形变
  • a和d控制水平方向上的行变
  • u和p控制角度旋转
  • e 输出当前旋转矩阵参数

总结 。

以上就是这篇文章的全部内容了，希望本文的内容对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值，谢谢大家对我的支持。如果你想了解更多相关内容请查看下面相关链接 。

原文链接：https://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/80273818 。

最后此篇关于Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于Opencv-Python图像透视变换cv2.warpPerspective的示例的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章，希望大家以后支持我的博客！ 。

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