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OpenCV 颜色追踪的示例代码

转载 作者：qq735679552 更新时间：2022-09-29 22:32:09 29 4
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这篇CFSDN的博客文章OpenCV 颜色追踪的示例代码由作者收集整理，如果你对这篇文章有兴趣，记得点赞哟.

FPS 每秒帧数 背景消除建模 BSM Background SUbtraction BS算法 。

  • 图像分割(GMM-高斯混合模型)
  • 机器学习(KNN-K临近)
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#include <opencv2/core/utility.hpp>
#include <opencv2/tracking.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(){
VideoCapture cap;
cap.open( "/media/laniakea/新加卷/ubuntu/board/train1.mp4" );
if (!cap.isOpened()){
cout<< "no video" ;
return -1;
}
Mat frame;
Mat idontknoew;
namedWindow( "input" ,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
namedWindow( "MOG2" ,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
Ptr<BackgroundSubtractor> pMOG2 = createBackgroundSubtractorMOG2();
while (cap.read(frame))
{
imshow( "input" ,frame);
pMOG2->apply(frame,idontknoew);
imshow( "MOG2" ,idontknoew);
char c = waitKey(100);
if (c == 27){
break ;
}
}
cap.release();
waitKey(0);
return 0;
}

一般应用于背景静止状态 。

基于颜色的对象跟踪 。

  • 颜色范围过滤
  • 标注与测量

颜色过滤 。

  • inRange过滤
  • 形态学操作提取
  • 轮廓查找
  • 外界矩形获取
  • 位置标定
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#include<opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <string.h>
using namespace std;
using namespace cv;
Rect roi;
void processFrame(Mat &binary, Rect &rect)
{
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_EXTERNAL,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));
if (contours.size() > 0){
double maxArea = 0.0;
for ( size_t t = 0; t < contours.size(); t++){
double area = contourArea(contours[ static_cast < int >(t)]); //最大外接矩形
if (area > maxArea){
maxArea = area;
rect = boundingRect(contours[ static_cast < int >(t)]);
   }
     }
       }
else {
rect.x = rect.y = rect.width = rect.height = 0;
   }
}
 
int main(){
   VideoCapture cap;
   cap.open( "/media/laniakea/新加卷/ubuntu/board/train1.mp4" );
   if (!cap.isOpened()){
     cout<< "no file to open \n" ;
     return -1;
   }
   Mat frame,mask;
   namedWindow( "input" ,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   namedWindow( "mask" ,CV_WINDOW_AUTOSIZE);
   Mat kernel1 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(3, 3), Point(-1, -1)); //(-1,-1) 默认中心位置
   Mat kernel2 = getStructuringElement(MORPH_RECT, Size(5, 5), Point(-1, -1));
   while (cap.read(frame)){
  inRange(frame,Scalar(0,0,107),Scalar(90,90,255),mask);
//2 形态学操作提取
   morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, kernel1, Point(-1, -1), 1); // 开操作
//3 轮廓查找
   dilate(mask, mask, kernel2, Point(-1, -1), 4); // 膨胀
   imshow( "mask" ,mask);
   processFrame(mask,roi);
   rectangle(frame,roi,Scalar(0,255,0),3,8,0);
   //roi就是矩形
   Point p = Point(roi.tl().x,roi.tl().y);
   String s = to_string(roi.tl().x) + " ," + to_string(roi.tl().y);
         putText(frame,s,p,FONT_HERSHEY_TRIPLEX,0.8,Scalar(255,0,0),2,CV_AA);
   imshow( "input" ,frame);
   char c = waitKey(100);
   if (c==27){
     break ;
   }
     }
   cap.release();
   waitKey(0);
   return 0;
}

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持我.

原文链接：https://segmentfault.com/a/1190000021583872 。

最后此篇关于OpenCV 颜色追踪的示例代码的文章就讲到这里了,如果你想了解更多关于OpenCV 颜色追踪的示例代码的内容请搜索CFSDN的文章或继续浏览相关文章，希望大家以后支持我的博客！ 。

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