ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程

• 控制 double

  大家好，我完成了这个基本的 C 程序，它向输入任何给定数字集的用户显示有序集、最小值、最大值、平均值和中值。我遇到的问题是，当我打印数字时，我必须使用诸如“3.2%f”之类的东西来设置标准的精度，我怎

• python进程间查询/控制

  我有这个基于 Python 的服务守护进程，它正在执行大量多路复用 IO(选择)。 从另一个脚本(也是 Python)我想查询这个服务守护进程的状态/信息和/或控制处理(例如暂停它、关闭它、更改一些参

• 控制 C 代码中的操作顺序

  我读到 Fortran 对表达式求值的顺序有严格的规则。对于某些数值算法来说，这一点非常重要。 数值 C 程序如何控制浮点运算的顺序并防止编译器“优化”到不需要的运算顺序，例如将 (a*b)*c 更改

• 控制 MPI_COMM_SPAWN 的节点映射

  上下文: 整个问题可以概括为我正在尝试复制调用system(或fork)的行为，但在 mpi 环境中。 (事实证明，你不能并行调用system。)这意味着我有一个程序在许多节点上运行，每个节点上有一个

• 控制 scanf() 接受任何输入的持续时间

  我考虑过控制scanf来接受c中的任何输入。我的概念是等待10秒(或任何其他时间)来接受任何输入。10秒后它将退出并且不再接收任何输入。 int main(){ int a,b,c,d; sca

• javascript - 控制.each循环nodejs内的执行流程

  我正在尝试使用生成器停止 setTimeOut 上的执行流程。我究竟做错了什么？我无法让 console.log 每 1500 毫秒退出一次。我是 node 的新手，如果我在做一件非常愚蠢的事情，请不

• android - 控制 Activity

  我希望我的应用程序的 Activity 堆栈包含同一 Activity 的多个实例，每个实例处理不同的数据。因此，我将让 Activity A 在我的 Activity 堆栈中处理数据 a、b、c 和

• Bash:控制 SSH

  我有这个 bash 文件，它向设备询问 OpenSSH 的 IP、密码等。 现在，如果我使用 ssh root@ip，我必须输入密码。这真的很烦人。第二;我不能让我的脚本向它发送命令。 这就是我想要的

• 控制 GCC 优化

  我正在尝试测试我有权访问的机器的缓存属性。为此，我正在尝试读取内存并对其计时。我改变工作集大小和步幅访问模式以获得不同的测量值。 代码如下所示: clock1 = get_ticks() for (i

• 控制 makefile 的输出

  我正在尝试编写一个 makefile 来替换用于构建相当大的应用程序的脚本之一。 当前脚本一次编译一个文件，使用 make 的主要原因是并行化构建过程。使用 make -j 16 我目前在办公室服务器

• 控制 c 导致打印垃圾

  我正在制作一个小的测试程序，它演示了一个粗糙的控制台界面。 该程序是一个低于标准的典型获取行、响应程序，它甚至不识别“退出”，并希望您通过按 control-c 强制退出。在 Mingw32 上完成。

• C# - SIP 控制

  好的，我有一个 VOIP 电话。我知道电话的 IP 地址和端口，并且可以完全访问电话，我正在使用它通过 SIP 中继调用 SIP 电话。 我基本上想随时查看手机上发生的事情，但我不知道从哪里开始。 如

• windows - 控制 WriteProfileString

  是否可以指定 CWinApp::WriteProfileString() 使用的应用程序名称？ 如果我使用 CWinApp::SetRegistryKey 将我的公司名称设置为“MyCompany”，

• Python - 控制 Tor

  我正在尝试用 Python 控制 Tor。我在 stackoverflow 上阅读了其他几个关于这个主题的问题，但没有一个能回答这个问题。 我正在寻找一种方法，以便在命令运行时为您提供“新身份”、新

• iPhone与iWatch连接、控制、数据传递（Swift）的方法

  最近在做一个项目，涉及到iPhone设备和手表传输数据、控制彼此界面跳转，在网上找了很多资料，发现国内的网站这方面介绍的不多，而国外的网站写的也不是很全，所以在这写这篇文章，给大家参考一下，望大神指

• r - 控制 map 图例中的值范围

  我想增加图中值的范围。在示例中，值的范围从 50 到 200。但是，我需要按如下方式分配值:50 75 100 125 150 175 200 并且最好使用 scale_fill_gradientn

• Flutter:控制 IconButton 上的波纹效果大小

  我有一个IconButton，当按下时波纹效果是圆形的并且比按钮的面积大，我怎样才能减少点击按钮时波纹效果的大小？ IconButton( constraints

• .net - 控制 .nuspec 中的代码契约引用

  我正在使用代码契约(Contract)为我的项目生成附属程序集。基本上它为项目的 MyAssembly.dll 创建一个 MyAssembly.Contracts.dll。这应该放在你的程序集旁边，但

• r - 控制 ggraph 中的构面顺序

  我想使用分面绘制图形，其中面板之间的边缘不同。面板按字母顺序自动排序(按照 ggplot 中的惯例)。一个简单的例子: library(igraph) library(ggraph) g <- mak

• android - 控制 AppWidget 实例的数量

  我想为我的 Android 应用程序创建一个小部件，以显示有关位置的一些实时详细信息，例如天气。但我想在任何时候允许最多 3 个小部件实例，每个实例都有不同的位置。我不确定该怎么做，也找不到任何信息。