us.ihmc.yoVariables.variable.YoDouble.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 15:06:40 28 4

public void reshape(int numberOfCoefficientsRequired)
{
 polynomial.reshape(numberOfCoefficientsRequired);
 tInitial.setToNaN();
 tFinal.setToNaN();
}

public void reset()
{
 numberOfCoefficients.set(0);
 for (int i = 0; i < maximumNumberOfCoefficients; i++)
   a[i].setToNaN();
}

public void initialize()
{
 startTime = System.nanoTime();
 numberOfIterations.set(0);
 solutionQuality.set(Double.MAX_VALUE);
 solutionQualityLast.setToNaN();
 solutionQualityBeforeLast.setToNaN();
 isSolved.set(false);
}

timeOfLastStateChange.setToNaN();
timeInCurrentState.setToNaN();

public YoStopwatch(String name, YoDouble timeYoVariable, YoVariableRegistry registry)
{
 this(timeYoVariable);
 yoLapStart = new YoDouble(name + "LapStart", registry);
 yoLapCount = new YoLong(name + "LapCount", registry);
 yoRecordedLapTotal = new YoDouble(name + "RecordedLapTotal", registry);
 yoSuspended = new YoBoolean(name + "Suspended", registry);
 yoSuspendStart = new YoDouble(name + "SuspendStart", registry);
 yoResumedSuspensionTotal = new YoDouble(name + "ResumedSuspensionTotal", registry);
 yoLapStart.setToNaN();
}

public void update()
{
 RobotSide sideToCalibrateNow = doZeroFingerCalibrationNow.getValue();
 if (sideToCalibrateNow != null)
 {
   performZeroCalibrationNow(sideToCalibrateNow);
   startFingerCalibration.set(false);
   isCalibratingFingers.set(false);
   fingerCalibrationStartTime.setToNaN();
   doZeroFingerCalibrationNow.set(null);
 }
 performCalibrationUsingFingerJointEncoders();
}

initialGuessComputationTime.setToNaN();
treeExpansionComputationTime.setToNaN();
shortcutPathComputationTime.setToNaN();
motionGenerationComputationTime.setToNaN();

fingerCalibrationStartTime.setToNaN();

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