us.ihmc.yoVariables.variable.YoDouble.getValueAsDouble()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 15:04:40 28 4

public void tare()
  {
   this.offset = strainSensor.getValueAsDouble();
  }
}

public double getValue()
  {
    return quadratureControlEffort.getValueAsDouble();
  }
}

public double getBodyPitch()
{
 return bodyPitch.getValueAsDouble();
}

public double getSpehereRadius()
{
 return ballRadius.getValueAsDouble();
}

public double getCalibratedValue()
{
 return (strainSensor.getValueAsDouble() - offset) * gain; //see Spencer's email
}

public void tare()
{
  offset = -force.getValueAsDouble()+offset;
}

if (positionVariable.getValueAsDouble() + 0.5 > Math.PI)
 positionVariable.set(-Math.PI + (Math.PI - positionVariable.getValueAsDouble()));

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