us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicsListRegistry.getYoGraphicsLists()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 14:16:40 26 4

private void updateYoGraphics()
  {
   if (yoGraphicsListRegistry == null)
     return;

   List<YoGraphicsList> yoGraphicsLists = yoGraphicsListRegistry.getYoGraphicsLists();
   for (YoGraphicsList yoGraphicsList : yoGraphicsLists)
   {
     ArrayList<YoGraphic> yoGraphics = yoGraphicsList.getYoGraphics();
     for (YoGraphic yoGraphic : yoGraphics)
      yoGraphic.update();
   }
   yoGraphicsListRegistry.update();
  }
}

private void updateYoGraphics(YoGraphicsListRegistry yoGraphicsListRegistry)
{
 if (yoGraphicsListRegistry == null)
   return;
 List<YoGraphicsList> yoGraphicsLists = yoGraphicsListRegistry.getYoGraphicsLists();
 for (YoGraphicsList yoGraphicsList : yoGraphicsLists)
 {
   ArrayList<YoGraphic> yoGraphics = yoGraphicsList.getYoGraphics();
   for (YoGraphic yoGraphic : yoGraphics)
    yoGraphic.update();
 }
 yoGraphicsListRegistry.update();
}

private void updateYoGraphics(YoGraphicsListRegistry yoGraphicsListRegistry)
{
 if (yoGraphicsListRegistry == null)
   return;
 List<YoGraphicsList> yoGraphicsLists = yoGraphicsListRegistry.getYoGraphicsLists();
 for (YoGraphicsList yoGraphicsList : yoGraphicsLists)
 {
   ArrayList<YoGraphic> yoGraphics = yoGraphicsList.getYoGraphics();
   for (YoGraphic yoGraphic : yoGraphics)
    yoGraphic.update();
 }
 yoGraphicsListRegistry.update();
}

private void updateYoGraphics()
  {
   if (yoGraphicsListRegistry == null)
     return;

   List<YoGraphicsList> yoGraphicsLists = yoGraphicsListRegistry.getYoGraphicsLists();
   for (YoGraphicsList yoGraphicsList : yoGraphicsLists)
   {
     ArrayList<YoGraphic> yoGraphics = yoGraphicsList.getYoGraphics();
     for (YoGraphic yoGraphic : yoGraphics)
      yoGraphic.update();
   }
   yoGraphicsListRegistry.update();
  }
}

for (YoGraphicsListRegistry registry : scs.getYoGraphicsListRegistries())
  for (YoGraphicsList list : registry.getYoGraphicsLists())

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