us.ihmc.yoVariables.registry.YoVariableRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 13:52:40 29 4

public ArrayList<YoVariable<?>> getAllVariables()
{
 return this.getAllVariablesIncludingDescendants();
}

public YoVariable<?>[] getAllVariablesArray()
{
 ArrayList<YoVariable<?>> variables = getAllVariablesIncludingDescendants();
 YoVariable<?>[] ret = new YoVariable[variables.size()];
 variables.toArray(ret);
 return ret;
}

private void printOutYoVariableNames()
{
 YoVariableRegistry rootRegistry = scs.getRootRegistry();
 ArrayList<YoVariable<?>> allVariablesIncludingDescendants = rootRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();
 for (YoVariable<?> yoVariable : allVariablesIncludingDescendants)
 {
   System.out.println(yoVariable.getName());
 }
}

public void start()
 ArrayList<YoVariable<?>> variables = root.getAllVariablesIncludingDescendants();

variablesToWrite = machineWritableYoVariableRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();
variablesToRead = userInterfaceWritableYoVariableRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();
break;
variablesToRead = machineWritableYoVariableRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();
variablesToWrite = userInterfaceWritableYoVariableRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();
break;

private ArrayList<YoVariable<?>> createALargeNumberOfVariables(Random random, int numberOfVariables)
{
 YoVariableRegistry rootRegistry = new YoVariableRegistry("rootRegistry");
 YoVariableRegistry registryOne = new YoVariableRegistry("registryOne");
 YoVariableRegistry registryTwo = new YoVariableRegistry("registryTwo");
 YoVariableRegistry registryThree = new YoVariableRegistry("registryThree");
 rootRegistry.addChild(registryOne);
 registryOne.addChild(registryTwo);
 registryTwo.addChild(registryThree);
 YoDouble t = new YoDouble("t", registryThree);
 YoDouble time = new YoDouble("time", registryThree);
 t.set(1.1);
 time.set(2.2);
 for (int i = 0; i < numberOfVariables; i++)
 {
   YoDouble variable = new YoDouble("variable" + i, registryThree);
   variable.set(Math.random());
 }
 return rootRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();
}

ArrayList<YoVariable<?>> allVariables = rootRegistry.getAllVariablesIncludingDescendants();

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