us.ihmc.yoVariables.registry.YoVariableRegistry.getName()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 13:22:40 26 4

@Override
  public String getName()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return estimatorRegistry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return mainRegistry.getName();
}

@Override
  public String getName()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
  public String getDescription()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
public String getName()
{
 return simulationRegistry.getName();
}

@Override
public String getDescription()
{
  return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return mainRegistry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
  public String getDescription()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return mainRegistry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return mainRegistry.getName();
}

@Override
public String getDescription()
{
 return registry.getName();
}

public PathPlanningStage(int stageId, FootstepPlannerParameters parameters, VisibilityGraphsParameters visibilityGraphsParameters,
            EnumProvider<FootstepPlannerType> activePlanner)
{
 this.stageId = stageId;
 this.activePlannerEnum = activePlanner;
 String prefix = stageId + "_Path_";
 initialize = new YoBoolean(prefix + "Initialize" + registry.getName(), registry);
 sequenceId = new YoInteger(prefix + "PlanningSequenceId", registry);
 plannerMap.put(FootstepPlannerType.SIMPLE_BODY_PATH, new SplinePathPlanner(parameters, registry));
 plannerMap.put(FootstepPlannerType.VIS_GRAPH_WITH_A_STAR, new VisibilityGraphPathPlanner(prefix, parameters, visibilityGraphsParameters, registry));
 initialize.set(true);
}

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