us.ihmc.yoVariables.registry.YoVariableRegistry.getAllParameters()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 12:48:40 27 4

public void writeParametersInRegistry(YoVariableRegistry registry)
{
 List<YoParameter<?>> parameters = registry.getAllParameters();
 
 for(int i = 0; i < parameters.size(); i++)
 {
   YoParameter<?> parameter = parameters.get(i);
         NameSpace relativeNamespace = AbstractParameterReader.getRelativeNamespace(parameter.getNameSpace(), registry);
      String value = parameter.getValueAsString();
   String min = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMin());
   String max = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMax());
   setValue(relativeNamespace, parameter.getName(), parameter.getDescription(), parameter.getClass().getSimpleName(), value, min, max);
    }
}

unmatchedParametersToPack.clear();
List<YoParameter<?>> parameters = registry.getAllParameters();
Map<String, ParameterData> localMap = new HashMap<>(getValues());

String additionalInfo = "Parameters in registry: " + registry.getAllParameters().size() + "\n" +
            "Parameters using their default value: " + defaultParameters.size() + "\n" +
            "Parameters in XML with no match: " + unmatchedParameters.size();
PrintTools.info("When loading " + registry.getName() + " with " + registry.getAllParameters().size() + " parameters:");
PrintTools.info("\n---> Unmatched in XML <---");
unmatchedParameters.forEach(parameter -> PrintTools.info(parameter));

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