us.ihmc.graphicsDescription.appearance.YoAppearance.RGBColor()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 10:22:40 29 4

public static AppearanceDefinition RGBColorFrom8BitInts(int red, int green, int blue)
{
 return RGBColor(((red)) / 255.0, ((green)) / 255.0, ((blue)) / 255.0);
}

public static AppearanceDefinition RGBColorFrom8BitInts(int red, int green, int blue)
{
 return RGBColor(((red)) / 255.0, ((green)) / 255.0, ((blue)) / 255.0);
}

public static AppearanceDefinition randomColor(Random random)
{
 double red = random.nextDouble();
 double green = random.nextDouble();
 double blue = random.nextDouble();
 return YoAppearance.RGBColor(red, green, blue);
}

public static AppearanceDefinition randomColor(Random random)
{
 double red = random.nextDouble();
 double green = random.nextDouble();
 double blue = random.nextDouble();
 return YoAppearance.RGBColor(red, green, blue);
}

public static AppearanceDefinition Color(MutableColor color)
{
 return RGBColor(color.getX(), color.getY(), color.getZ());
}

public static AppearanceDefinition Color(Color3f color)
{
 return RGBColor(color.getX(), color.getY(), color.getZ());
}

public TwoBollardEnvironment(double barrelSeparation)
{
 // ground plane
 generator.addRectangle(1.0, barrelSeparation + 0.5);
 generator.translate(2.0, 0.0, 0.0);
 generator.addRectangle(3.0, 3.0);
 generator.translate(-4.0, 0.0, 0.0);
 generator.addRectangle(3.0, 3.0);
 addPlanarRegionsToTerrain(YoAppearance.RGBColor(110 / 256.0, 121 / 256.0, 121 / 256.0));
 // first bollard
 generator.identity();
 generator.translate(0.0, 0.5 * barrelSeparation, 0.0);
 generator.addCubeReferencedAtBottomMiddle(bollardWidth, bollardWidth, bollardHeight);
 addPlanarRegionsToTerrain(YoAppearance.Yellow());
 // second bollard
 generator.identity();
 generator.translate(0.0, -0.5 * barrelSeparation, 0.0);
 generator.addCubeReferencedAtBottomMiddle(bollardWidth, bollardWidth, bollardHeight);
 addPlanarRegionsToTerrain(YoAppearance.Yellow());
}

translation.setZ(translation.getZ() - (lz / 2.0));
boundingBoxVisualization.translate(translation);
boundingBoxVisualization.addCube(lx, ly, lz, YoAppearance.RGBColor(1.0, 0, 0, 0.5));

generator.addRectangle(2.6, 2.4);
generator.translate(6.7, 0.0, 0.0);
addPlanarRegionsToTerrain(YoAppearance.RGBColor(110 / 256.0, 121 / 256.0, 121 / 256.0));

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