us.ihmc.graphicsDescription.appearance.YoAppearance.RGBColorFromHex()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 10:20:40 26 4

public static AppearanceDefinition BlanchedAlmond()
{
 return RGBColorFromHex(0xFFEBCD);
}

public static AppearanceDefinition BlueViolet()
{
 return RGBColorFromHex(0x8A2BE2);
}

public static AppearanceDefinition Coral()
{
 return RGBColorFromHex(0xFF7F50);
}

public static AppearanceDefinition Cyan()
{
 return RGBColorFromHex(0x00FFFF);
}

public static AppearanceDefinition DarkSalmon()
{
 return RGBColorFromHex(0xE9967A);
}

public static AppearanceDefinition DarkSlateGrey()
{
 return RGBColorFromHex(0x2F4F4F);
}

public static AppearanceDefinition DarkViolet()
{
 return RGBColorFromHex(0x9400D3);
}

public static AppearanceDefinition DimGrey()
{
 return RGBColorFromHex(0x696969);
}

public static AppearanceDefinition Gold()
{
 return RGBColorFromHex(0xFFD700);
}

public static AppearanceDefinition Green()
{
 return RGBColorFromHex(0x008000);
}

public static AppearanceDefinition GreenYellow()
{
 return RGBColorFromHex(0xADFF2F);
}

public static AppearanceDefinition Khaki()
{
 return RGBColorFromHex(0xF0E68C);
}

public static AppearanceDefinition Lavender()
{
 return RGBColorFromHex(0xE6E6FA);
}

public static AppearanceDefinition MediumSeaGreen()
{
 return RGBColorFromHex(0x3CB371);
}

public static AppearanceDefinition NavajoWhite()
{
 return RGBColorFromHex(0xFFDEAD);
}

public static AppearanceDefinition OliveDrab()
{
 return RGBColorFromHex(0x6B8E23);
}

public static AppearanceDefinition Orchid()
{
 return RGBColorFromHex(0xDA70D6);
}

public static AppearanceDefinition PeachPuff()
{
 return RGBColorFromHex(0xFFDAB9);
}

public static AppearanceDefinition White()
{
 return RGBColorFromHex(0xFFFFFF);
}

public Graphics3DObject createVisualization(FramePoint3D voxelLocation, double scale, double reachabilityValue)
  {
   ReferenceFrame originalFrame = voxelLocation.getReferenceFrame();
   voxelLocation.changeFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame());

   Graphics3DObject voxelViz = new Graphics3DObject();

   AppearanceDefinition appearance = YoAppearance.RGBColorFromHex(Color.HSBtoRGB((float) (0.7 * reachabilityValue), 1.0f, 1.0f));

   voxelViz.translate(voxelLocation.getX(), voxelLocation.getY(), voxelLocation.getZ());
   voxelViz.addSphere(scale * voxelSize / 2.0, appearance);

   voxelLocation.changeFrame(originalFrame);

   return voxelViz;
  }
}

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