us.ihmc.graphicsDescription.appearance.YoAppearance.Color()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 10:18:40 25 4

private static AppearanceDefinition[] createColorPalette(int size)
{
 AppearanceDefinition[] colorPalette = new AppearanceDefinition[size];
 for (int i = 0; i < size; i++)
 {
   float hue = 240.0f * (1.0f - i / (size - 1.0f)) / 360.0f;
   colorPalette[i] = YoAppearance.Color(Color.getHSBColor(hue, 0.9f, 0.9f));
 }
 return colorPalette;
}

public static AppearanceDefinition Color(Color color)
{
 return Color(new MutableColor(color));
}

public static AppearanceDefinition Color(Color color)
{
 return Color(new Color3f(color));
}

centerOfMassData.add(comData);
AppearanceDefinition appearance = YoAppearance.Color(getColor(currentRigidBody.getInertia().getMass()));
appearance.setTransparency(0.6);

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