us.ihmc.graphicsDescription.appearance.YoAppearance.LightBlue()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 10:00:40 24 4

AppearanceDefinition bubble = YoAppearance.LightBlue();
bubble.setTransparency(0.5);
collisionSphere = new YoGraphicEllipsoid("CollisionSphere", solePose.getPosition(), solePose.getOrientation(), bubble, new Vector3D());

currentTimeLineVector.set(new Vector3D(0.0, 1.0, 0.0));
currentTimeLineViz = new YoGraphicCylinder("currentTimeLine", yoFramePointCurrentTimeLineOrigin, currentTimeLineVector, YoAppearance.LightBlue(), 0.03);

public static Graphics3DObject createBoundingBoxGraphics(FramePoint3DReadOnly min, FramePoint3DReadOnly max)
 AppearanceDefinition appearance = YoAppearance.LightBlue();
 Graphics3DObject boundingBox = new Graphics3DObject();
 FramePoint3D modifiableMin = new FramePoint3D(min);

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