us.ihmc.yoVariables.variable.YoBoolean.getName()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-17 01:28:40 26 4

public BooleanYoVariableParameterToOptimize(YoBoolean yoVariable, ListOfParametersToOptimize listOfParametersToOptimize)
{
 super(yoVariable.getName(), listOfParametersToOptimize);
 this.yoVariable = yoVariable;
}

private static String getFormattedBooleanYoVariable(final YoBoolean yoBoolean)
{
 return yoBoolean.getName() + ":" + yoBoolean.getBooleanValue();
}

/**
* Returns String representation of this YoBoolean.
*
* @return String representing this YoBoolean and its current value as a boolean
*/
@Override public String toString()
{
 return String.format("%s: %s", getName(), getBooleanValue());
}

/**
* Creates a new YoBoolean with the same parameters as this one, and registers it to the passed {@link YoVariableRegistry}.
*
* @param newRegistry YoVariableRegistry to duplicate this YoBoolean to
* @return the newly created and registered YoBoolean
*/
@Override public YoBoolean duplicate(YoVariableRegistry newRegistry)
{
 YoBoolean newVar = new YoBoolean(getName(), getDescription(), newRegistry);
 newVar.set(getBooleanValue());
 return newVar;
}

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