us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoint3D.containsNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 20:16:40 27 4

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return super.containsNaN();
}

@Override
protected boolean containsNaN()
{
 if (pointOne.containsNaN())
   return true;
 if (pointTwo.containsNaN())
   return true;
 if (pointThree.containsNaN())
   return true;
 return false;
}

@Override
protected boolean containsNaN()
{
 return base.containsNaN() || vector.containsNaN();
}

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return base.containsNaN() || vector.containsNaN();
}

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return position.containsNaN() || orientation.containsNaN();
}

@Override
protected boolean containsNaN()
{
 for (int i = 0; i < numberOfPoints.getIntegerValue(); i++)
 {
   if (ccwOrderedYoFramePoints[i].containsNaN())
    return true;
 }
 return false;
}

@Override
public void update()
{
 if (hasChanged.getAndSet(false))
 {
   if ((!pointOne.containsNaN()) && (!pointTwo.containsNaN()) && (!pointThree.containsNaN()))
   {
    instruction.setMesh(MeshDataGenerator.Polygon(new Point3DReadOnly[] { pointOne, pointTwo, pointThree }));
   }
   else
   {
    instruction.setMesh(null);
   }
 }
}

@Override
protected boolean containsNaN()
{
 if (yoFramePoint.containsNaN())
   return true;
 if (isUsingYawPitchRoll() ? yoFrameYawPitchRoll.containsNaN() : yoFrameQuaternion.containsNaN())
   return true;
 return false;
}

@Override
public boolean containsNaN()
{
 if (position.containsNaN())
   return true;
 if (isUsingYawPitchRoll())
   return yawPitchRoll.containsNaN();
 else
   return quaternion.containsNaN();
}

assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());

assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());

YoFrameQuaternion yoDesiredHandOrientation = yoDesiredHandOrientations.get(robotSide);
  if (yoDesiredHandPosition.containsNaN() || yoDesiredHandOrientation.containsNaN())
if (yoDesiredPelvisOrientation.containsNaN() && yoDesiredPelvisPosition.containsNaN())
  pelvisMessage = null;
else
if (!yoDesiredPelvisPosition.containsNaN())

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