us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoint3D.toString()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 20:08:40 27 4

public String toString()
{
 String ret = "";
 ret += "Current position: " + position.toString();
 ret += "\nCurrent orientation: " + orientation.toString();
 return ret;
}

@ContinuousIntegrationTest(estimatedDuration = 0.0)
  @Test(timeout=300000)
  public void testToString()
  {
   String expectedString = "Current position: " + positionYoFramePoint.toString() + "\nCurrent orientation: " + orientationQuaternion.toString();
   assertEquals(expectedString, generator.toString());
  }
}

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