us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoint3D.setY()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 19:38:40 26 4

public void setY(double y)
{
 position.setY(y);
}

private void updateFocus(FramePoint3D point)
{
 double x = point.getX();
 double y = point.getY();
 if (firstFocus)
 {
   focusXmin = x;
   focusYmin = y;
   focusXmax = x;
   focusYmax = y;
   firstFocus = false;
 }
 else
 {
   focusXmin = Math.min(focusXmin, x);
   focusYmin = Math.min(focusYmin, y);
   focusXmax = Math.max(focusXmax, x);
   focusYmax = Math.max(focusYmax, y);
 }
 focusX = (focusXmax + focusXmin) / 2.0;
 focusY = (focusYmax + focusYmin) / 2.0;
 if (textPoint != null)
 {
   textPoint.setX(focusX);
   textPoint.setY(focusYmax + 0.2);
 }
}

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