us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoint3D.epsilonEquals()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 19:36:40 30 4

while (!currentPosition.epsilonEquals(goal, 1.0e-3))

assertTrue(pointForVerification.epsilonEquals(position, 1e-10));
assertTrue(linearVelocityForVerification.epsilonEquals(linearVelocity, 1e-10));
assertFalse(pointForVerification.epsilonEquals(position, 1e-7));
assertFalse(linearVelocityForVerification.epsilonEquals(linearVelocity, 1e-7));
assertTrue(pointForVerification.epsilonEquals(position, 1e-10));
assertTrue(linearVelocityForVerification.epsilonEquals(linearVelocity, 1e-10));

assertTrue(pointForVerification.epsilonEquals(position, 1e-10));
assertTrue(quaternionForVerification.epsilonEquals(orientation, 1e-10));
assertTrue(linearVelocityForVerification.epsilonEquals(linearVelocity, 1e-10));
assertFalse(pointForVerification.epsilonEquals(position, 1e-7));
assertFalse(quaternionForVerification.epsilonEquals(orientation, 1e-7));
assertFalse(linearVelocityForVerification.epsilonEquals(linearVelocity, 1e-7));
assertTrue(pointForVerification.epsilonEquals(position, 1e-10));
assertTrue(quaternionForVerification.epsilonEquals(orientation, 1e-10));
assertTrue(linearVelocityForVerification.epsilonEquals(linearVelocity, 1e-10));

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