us.ihmc.robotics.dataStructures.registry.YoVariableRegistry.getName()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 19:04:40 27 4

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return simulationRegistry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return simulationRegistry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
  public String getDescription()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
public String getName()
{
 return estimatorRegistry.getName();
}

@Override
  public String getDescription()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
  public String getName()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
  public String getName()
  {
   return registry.getName();
  }
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return registry.getName();
}

@Override
public String getName()
{
 return estimatorRegistry.getName();
}

public String getName()
{
 return registry.getName();
}

public void setSending(boolean send)
{
 if (disallowSending && send)
 {
   String errorMessage = "Trying to set sending in registry " + this.getName() + " even though disallowSending is true.";
   //         throw new RuntimeException(errorMessage);
   System.err.println(errorMessage);
 }
 else
 {
   this.isSent = send;
 }
}

public void setupForLogging()
{
 String loggerName = registry.getName();
 forceChecker.setupForLogging(loggerName);
 torqueChecker.setupForLogging(loggerName);
}

public void setupForLogging()
{
 String loggerName = registry.getName();
 orientationChecker.setupForLogging(loggerName);
 angularVelocityChecker.setupForLogging(loggerName);
 linearAccelerationChecker.setupForLogging(loggerName);
}

public void setupForLogging()
{
 String loggerName = registry.getName();
 positionChecker.setupForLogging(loggerName);
 velocityChecker.setupForLogging(loggerName);
 tauChecker.setupForLogging(loggerName);
}

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