us.ihmc.robotics.dataStructures.registry.YoVariableRegistry.getChildren()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 18:50:40 28 4

public void recursivelyChangeNamespaces(NameSpaceRenamer nameSpaceRenamer)
{
 NameSpace nameSpace = this.getNameSpace();
 String nameSpaceString = nameSpace.getName();
 
 nameSpaceString = nameSpaceRenamer.changeNamespaceString(nameSpaceString);
 this.changeNameSpace(nameSpaceString);
 
 System.out.println(nameSpaceString);
 
 ArrayList<YoVariableRegistry> children = this.getChildren();
 
 for (YoVariableRegistry child : children)
 {
   child.recursivelyChangeNamespaces(nameSpaceRenamer);
 }
}

private void addRegistry(int parentID, YoVariableRegistry registry, List<YoVariable<?>> variableListToPack, YoVariableRegistry rootRegistry)
{
 int myID = registryID;
 registryID++;
 YoRegistryDefinition.Builder yoRegistryDescription = YoRegistryDefinition.newBuilder();
 yoRegistryDescription.setName(registry.getName());
 yoRegistryDescription.setParent(parentID);
 yoProtoHandshakeBuilder.addRegistry(yoRegistryDescription);
 addVariables(myID, registry, variableListToPack, rootRegistry);
 for (YoVariableRegistry child : registry.getChildren())
 {
   addRegistry(myID, child, variableListToPack, rootRegistry);
 }
}

private void addRegistry(int parentID, YoVariableRegistry registry, List<YoVariable<?>> variableListToPack, YoVariableRegistry rootRegistry)
{
 int myID = registryID;
 registryID++;
 YoRegistryDefinition.Builder yoRegistryDescription = YoRegistryDefinition.newBuilder();
 yoRegistryDescription.setName(registry.getName());
 yoRegistryDescription.setParent(parentID);
 yoProtoHandshakeBuilder.addRegistry(yoRegistryDescription);
 addVariables(myID, registry, variableListToPack, rootRegistry);
 for (YoVariableRegistry child : registry.getChildren())
 {
   addRegistry(myID, child, variableListToPack, rootRegistry);
 }
}

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