us.ihmc.robotics.dataStructures.registry.YoVariableRegistry.getAllVariables()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 18:48:40 27 4

public void addLogDataProcessor(LogDataProcessorFunction logDataProcessorFunction)
{
 logDataProcessorFunctions.add(logDataProcessorFunction);
 logDataProcessorRegistry.addChild(logDataProcessorFunction.getYoVariableRegistry());
 varsToSave.addAll(logDataProcessorFunction.getYoVariableRegistry().getAllVariables());
}

public void addLogDataProcessor(LogDataProcessorFunction logDataProcessorFunction)
{
 logDataProcessorFunctions.add(logDataProcessorFunction);
 logDataProcessorRegistry.addChild(logDataProcessorFunction.getYoVariableRegistry());
 varsToSave.addAll(logDataProcessorFunction.getYoVariableRegistry().getAllVariables());
}

public ArrayList<YoVariable<?>> getVariables(NameSpace nameSpace)
{
 ArrayList<YoVariable<?>> ret = new ArrayList<YoVariable<?>>();
 ArrayList<YoVariable<?>> allVariables = getAllVariables();
 for (YoVariable<?> variable : allVariables)
 {
   if (variable.getYoVariableRegistry().getNameSpace().equals(nameSpace))
   {
    ret.add(variable);
   }
 }
 return ret;
}

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