us.ihmc.yoVariables.variable.YoEnum.getStringValue()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 16:26:40 28 4

@Override
public String getValueAsString()
{
 return this.value.getStringValue();
}

/**
* Appends the value of this YoEnum to the end of the given StringBuffer.
*
* @param stringBuffer StringBuffer to which the value will be appended
*/
@Override public void getValueString(StringBuffer stringBuffer)
{
 stringBuffer.append(getStringValue());
}

/**
* Returns String representation of this YoEnum.
*
* @return String representing this YoEnum and its current value as an integer
*/
@Override public String toString()
{
 return String.format("%s: %s", getName(), getStringValue());
}

public ConstraintType getCurrenFootState(RobotSide robotSide)
{
 return ConstraintType.valueOf(footStates.get(robotSide).getStringValue());
}

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