us.ihmc.yoVariables.variable.YoEnum.getEnumSize()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 16:08:40 26 4

private void updateVariable(YoVariable<?> variable)
{
 if (variable instanceof YoBoolean)
 {
   ((YoBoolean) variable).set(random.nextBoolean());
 }
 else if (variable instanceof YoDouble)
 {
   ((YoDouble) variable).set(random.nextDouble());
 }
 else if (variable instanceof YoInteger)
 {
   ((YoInteger) variable).set(random.nextInt());
 }
 else if (variable instanceof YoLong)
 {
   ((YoLong) variable).set(random.nextLong());
 }
 else if (variable instanceof YoEnum<?>)
 {
   int enumSize = ((YoEnum<?>) variable).getEnumSize();
   ((YoEnum<?>) variable).set(random.nextInt(enumSize));
 }
 else
 {
   throw new RuntimeException("Implement this case for " + variable.getClass().getSimpleName() + ".");
 }
}

sliderBoard.setKnob(1, selectedJoint, 0, selectedJoint.getEnumSize());
sliderBoard.setSlider(1, q_d, -Math.PI, Math.PI);
sliderBoard.setSlider(2, qd_d, -Math.PI, Math.PI);

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