us.ihmc.yoVariables.variable.YoEnum.getName()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 15:46:40 26 4

public String getStateYoVariableName()
{
 return stateYoVariable.getName();
}

/**
* Returns String representation of this YoEnum.
*
* @return String representing this YoEnum and its current value as an integer
*/
@Override public String toString()
{
 return String.format("%s: %s", getName(), getStringValue());
}

private static <T extends Enum<T>> String getFormattedEnumYoVariable(final YoEnum<T> yoEnum)
{
 String enumValueName = yoEnum.getEnumValue() != null ? yoEnum.getEnumValue().name() : "null";
 return yoEnum.getName() + ":" + enumValueName;
}

/**
* Sets the YoEnum to the given enum.
*
* @param enumValue enum to set this YoEnum's internal enum state to
* @param notifyListeners boolean determining whether or not to call {@link #notifyVariableChangedListeners()}
* @return boolean if given value is valid and YoEnum is set or the same
* @throws RuntimeException if enumValue is null and null values are disallowed for this YoEnum
* @throws RuntimeException if enumValue ordinal falls out of allowed range for this YoEnum
*/
public boolean set(T enumValue, boolean notifyListeners)
{
 checkIfBackedByEnum();
 if (!allowNullValue && (enumValue == null))
 {
   throw new RuntimeException(
      "Setting YoEnum " + getName() + " to null. Must set allowNullValue to true in the constructor if you ever want to set it to null.");
 }
 return set(enumValue == null ? NULL_VALUE : enumValue.ordinal(), notifyListeners);
}

/**
* Creates a new YoEnum with the same parameters as this one, and registers it to the passed {@link YoVariableRegistry}.
*
* @param newRegistry YoVariableRegistry to duplicate this YoEnum to
* @return the newly created and registered YoEnum
*/
@Override public YoEnum<T> duplicate(YoVariableRegistry newRegistry)
{
 YoEnum<T> retVar = new YoEnum<>(getName(), getDescription(), newRegistry, getEnumType(), getAllowNullValue());
 retVar.set(getEnumValue());
 return retVar;
}

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