us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameVector3D.setZ()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 15:02:40 28 4

public void computeCurrentDisturbanceForce()
{
 currentDisturbanceForce.setX(random.nextDouble());
 currentDisturbanceForce.setY(random.nextDouble());
 currentDisturbanceForce.setZ(random.nextDouble());
 currentDisturbanceForce.normalize();
 currentDisturbanceForce.scale(maximalDisturbanceMagnitude.getDoubleValue());
}

translationPhase.setZ(translationPhase.getZ() + 2.0  * Math.PI * translationFreqHz[2] * deltaT);
rotationPhaseEuler.setZ(rotationPhaseEuler.getZ() + 2.0  * Math.PI * rotationFreqHzYawPitchRoll[0] * deltaT);

centroidalAngularMomentumPlus = new YoFrameVector3D("centroidalAngularMomentumPlus", centerOfMassFrame, registry);
centroidalLinearMomentum.setZ(10.0);

contactForce.setZ(linearForceZ);
contactTorque.setZ(torqueZ);

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