us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameVector3D.dot()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 14:50:40 24 4

private double penalizeCandidateFootstep(YoFrameVector3D penalizationVector, double penalizationWeight)
{
 // TODO sqrt??
 double dotProduct = idealToCandidateVector.dot(penalizationVector);
 dotProduct = Math.max(0.0, dotProduct);
 return penalizationWeight * dotProduct;
}

private double dot3dVectorWith2dVector(YoFrameVector3D vector3d, YoFrameVector2D vector2d)
{
 tempFrameVectorForDot.setIncludingFrame(vector2d, 0.0);
 return vector3d.dot(tempFrameVectorForDot);
}

yoForceAlongDirectionOfMotion.set(yoForcePointForce.dot(directionOfMotion));
yoForceRateOfChangeAlongDirectionOfMotion.set(yoForcePointForceRateOfChange.dot(directionOfMotion));

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