us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameVector3D.containsNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 14:44:40 26 4

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return super.containsNaN();
}

@Override
protected boolean containsNaN()
{
 return base.containsNaN() || vector.containsNaN();
}

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return base.containsNaN() || vector.containsNaN();
}

assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSE3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());

assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());
assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getPosition().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameEuclideanTrajectoryPoint.getLinearVelocity().containsNaN());

assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());
assertTrue(Double.isNaN(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getTime()));
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getOrientation().containsNaN());
assertTrue(testedYoFrameSO3TrajectoryPoint.getAngularVelocity().containsNaN());

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