us.ihmc.yoVariables.variable.YoVariable.isParameter()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 12:44:40 28 4

public void registerVariable(YoVariable<?> variable)
{
 String variableName = variable.getName();
 variableName = variableName.toLowerCase(); // Make everything case insensitive! Cannot have two YoVariables with same names except case.
 if (controlVarsHashMap.containsKey(variableName))
 {
   System.err.println("Error:  " + variable.getName() + " has already been registered in this registry! YoVariableRegistry NameSpace = " + nameSpace);
   // Sometimes RuntimeExceptions are not displayed, but the error out is still visible.
   throw new RuntimeException("Error:  " + variable.getName() + " has already been registered in this registry! YoVariableRegistry NameSpace = "
      + nameSpace);
 }
 controlVarsHashMap.put(variableName, variable);
 controlVars.add(variable);
 
 if(variable.isParameter())
 {
   YoParameter<?> parameter = variable.getParameter();
   parameters.add(parameter);
   parametersHashMap.put(variableName, parameter);
 }
 notifyListenersYoVariableWasRegistered(variable);
}

yoVariableDefinition.setIsParameter(variable.isParameter());
yoVariableDefinition.setMin(variable.getManualScalingMin());
yoVariableDefinition.setMax(variable.getManualScalingMax());
if (variable.isParameter())

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