us.ihmc.yoVariables.variable.YoVariable.getManualScalingMin()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 12:10:40 27 4

@Override
public double getManualMinScaling()
{
 return variable.getManualScalingMin();
} // this.manualMinScaling;}

public double getManualScalingMin()
{
 return getVariable().getManualScalingMin();
}

public void writeParametersInRegistry(YoVariableRegistry registry)
{
 List<YoParameter<?>> parameters = registry.getAllParameters();
 
 for(int i = 0; i < parameters.size(); i++)
 {
   YoParameter<?> parameter = parameters.get(i);
         NameSpace relativeNamespace = AbstractParameterReader.getRelativeNamespace(parameter.getNameSpace(), registry);
      String value = parameter.getValueAsString();
   String min = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMin());
   String max = String.valueOf(parameter.getVariable().getManualScalingMax());
   setValue(relativeNamespace, parameter.getName(), parameter.getDescription(), parameter.getClass().getSimpleName(), value, min, max);
    }
}

yoVariableDefinition.setRegistry((short) registryID);
yoVariableDefinition.setIsParameter(variable.isParameter());
yoVariableDefinition.setMin(variable.getManualScalingMin());
yoVariableDefinition.setMax(variable.getManualScalingMax());
if (variable.isParameter())

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