us.ihmc.yoVariables.variable.YoVariable.setValueFromLongBits()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 12:00:40 28 4

/**
* Calls {@link #setValueFromLongBits(long, boolean)} with (value, true).
*
* @param value long value to set this variable to
*/
public final void setValueFromLongBits(long value)
{
 setValueFromLongBits(value, true);
}

private void updateVariable(int offset, YoVariable<?> variable)
{
 variable.setValueFromLongBits(buffer.get(offset), false);
}

public void getIndexes()
{
 timestamp.set(logLongArray.get());
 int startPositoin = logLongArray.position();
    for (int i = 0; i < variables.size(); i++)
 {
   YoVariable<?> variable = variables.get(i);
   if(indexes.containsKey(variable))
   {
    indexes.get(variable).set(logLongArray.position());
   }
   variable.setValueFromLongBits(logLongArray.get(), true);
 }
 logLongArray.position(startPositoin);
}

variable.setValueFromLongBits(longBuffer.get(1 + offsets[i]), false);
variable.getValueString(result[i]);
result[i].append(",");

private void setAndNotify(YoVariable<?> variable, long newValue)
{
 long previousValue = variable.getValueAsLongBits();
 variable.setValueFromLongBits(newValue, false);
 if (previousValue != newValue)
 {
   ArrayList<VariableChangedListener> changedListeners = variable.getVariableChangedListeners();
   if (changedListeners != null)
   {
    for (int listener = 0; listener < changedListeners.size(); listener++)
    {
      VariableChangedListener changedListener = changedListeners.get(listener);
      if (!(changedListener instanceof VariableChangedProducer.VariableListener))
      {
       changedListener.notifyOfVariableChange(variable);
      }
    }
   }
 }
}

public boolean readAndProcessALogLineReturnTrueIfDone(double DT)
{
 try
 {
   if (!readLogLine())
   {
    return true;
   }
   timestamp.set(logLongArray.get());
   robotTime.set(Conversions.nanosecondsToSeconds(timestamp.getLongValue() - initialTimestamp));
   for (int i = 0; i < variablesToUpdate.length; i++)
   {
    YoVariable<?> variable = variablesToUpdate[i];
    AtomicInteger position = indexes.get(variable);
    
    variable.setValueFromLongBits(logLongArray.get(position.get()), false);
   }
 }
 catch (IOException e)
 {
   e.printStackTrace();
 }
 return false;
}

variable.setValueFromLongBits(logLongArray.get(), true);

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