us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoseUsingYawPitchRoll.setYawPitchRoll()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 07:58:40 29 4

public void setXYZYawPitchRoll(double[] pose)
{
 setXYZ(pose[0], pose[1], pose[2]);
 setYawPitchRoll(pose[3], pose[4], pose[5]);
}

target.setYawPitchRoll(yawPitchRoll);
target.setXYZ(targetTranslation.getX(), targetTranslation.getY(), targetTranslation.getZ());

target.setYawPitchRoll(yawPitchRoll);
target.setXYZ(targetTranslation.getX(), targetTranslation.getY(), targetTranslation.getZ());

YoGraphicPolygon yoGraphicPolygon = new YoGraphicPolygon("Polygon", yoPolygon, yoPolyOrigin, 3.0, appearance);
yoPolyOrigin.setXYZ(0.1, 0.2, 1.0);
yoPolyOrigin.setYawPitchRoll(-0.1, -0.4, -0.3);

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