us.ihmc.yoVariables.variable.YoFramePoseUsingYawPitchRoll.setPosition()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 07:52:40 25 4

polygonToSnapPose.setPosition(nonSnappedPosition);
polygonToSnapPose.setOrientation(nonSnappedOrientation);
polygonToSnapViz.update();
snappedPolygonPose.setPosition(snappedPosition);
snappedPolygonPose.setOrientation(snappedOrientation);
snappedPolygonViz.update();

Quaternion desiredFootOrientationInWorld = status.getDesiredFootOrientationInWorld();
desiredFootStatusPoses.get(side).setPosition(desiredFootPositionInWorld);
desiredFootStatusPoses.get(side).setOrientation(desiredFootOrientationInWorld);
Quaternion actualFootOrientationInWorld = status.getActualFootOrientationInWorld();
actualFootStatusPoses.get(side).setPosition(actualFootPositionInWorld);
actualFootStatusPoses.get(side).setOrientation(actualFootOrientationInWorld);

testFramePose.setPosition(testFrame.getPosition());
testFramePose.setOrientation(testFrame.getOrientation());
testFrameViz.setVisible(true);

Vector3D planeNormal = new Vector3D(soleNormal);
planePose.setPosition(planePosition);

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