us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameYawPitchRoll.getFrameOrientation()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 04:04:40 26 4

/**
* Sets this pose to represent the same geometry as the given {@code yoFramePose}.
* 
* @param yoFramePose the pose used to set this. Not modified.
*/
public void set(YoFramePoseUsingYawPitchRoll yoFramePose)
{
 set(yoFramePose.getPosition(), yoFramePose.getOrientation().getFrameOrientation());
}

private void setOrientationFromPoseToPose(YoFrameYawPitchRoll frameOrientationToPack, FramePose3D fromPose, FramePose3D toPose)
{
 frameOrientationToPack.getFrameOrientation().difference(toPose.getOrientation(), fromPose.getOrientation());
}

public void set(YoFramePoseUsingYawPitchRoll yoFramePose)
{
 set(yoFramePose.getPosition(), yoFramePose.getOrientation().getFrameOrientation());
}

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