us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameYawPitchRoll.getFrameOrientationIncludingFrame()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 04:02:40 27 4

public void getOrientation(FrameQuaternion orientationToPack)
  {
   frameOrientation.getFrameOrientationIncludingFrame(orientationToPack);
  }
}

public void getPose(RigidBodyTransform rigidBodyTransformToPack)
{
 orientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 rigidBodyTransformToPack.setRotation(tempFrameOrientation);
 rigidBodyTransformToPack.setTranslation(position);
}

public void getFramePose(FixedFramePose3DBasics framePoseToPack)
{
 orientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 framePoseToPack.setPosition(position);
 framePoseToPack.setOrientation(tempFrameOrientation);
}

public void getOrientation(FrameQuaternion orientationToPack)
{
 if (isUsingYawPitchRoll())
   yoFrameYawPitchRoll.getFrameOrientationIncludingFrame(orientationToPack);
 else
   orientationToPack.setIncludingFrame(yoFrameQuaternion);
}

public void setMatchingFrame(YoFrameYawPitchRoll yoFrameOrientation, boolean notifyListeners)
{
 yoFrameOrientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 tempFrameOrientation.changeFrame(getReferenceFrame());
 tempFrameOrientation.getYawPitchRoll(tempYawPitchRoll);
 yaw.set(tempYawPitchRoll[0], notifyListeners);
 pitch.set(tempYawPitchRoll[1], notifyListeners);
 roll.set(tempYawPitchRoll[2], notifyListeners);
}

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