us.ihmc.yoVariables.variable.YoFrameYawPitchRoll.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 03:42:40 27 4

@Override
public void setToNaN()
{
 position.setToNaN();
 orientation.setToNaN();
}

public void setPoseToNaN()
{
 yoFramePoint.setToNaN();
 if (isUsingYawPitchRoll())
   yoFrameYawPitchRoll.setToNaN();
 else
   yoFrameQuaternion.setToNaN();
}

public void hide()
{
 position.setToNaN();
 if (isUsingYawPitchRoll())
   yawPitchRoll.setToNaN();
 else
   quaternion.setToNaN();
}

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