us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicCoordinateSystem.setOrientation()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 03:10:40 25 4

public void setPose(FramePose3DReadOnly pose)
{
 setPosition(pose.getPosition());
 setOrientation(pose.getOrientation());
}

coordinateSystem.hide();
else
 coordinateSystem.setOrientation(orientation);
 coordinateSystem.hide();
else
 coordinateSystem.setOrientation(orientation);

public void setTransformToWorld(RigidBodyTransform transformToWorld)
{
 transformToWorld.getTranslation(translationToWorld);
 x.set(translationToWorld.getX());
 y.set(translationToWorld.getY());
 z.set(translationToWorld.getZ());
 orientation.setIncludingFrame(ReferenceFrame.getWorldFrame(), transformToWorld);
 setOrientation(orientation);
}

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