us.ihmc.graphicsDescription.yoGraphics.YoGraphicCoordinateSystem.setToReferenceFrame()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-16 02:52:40 27 4

feetCoordinateSystems.get(robotSide).setToReferenceFrame(footFrame);
palmFrame.update();
handCoordinateSystems.get(robotSide).setToReferenceFrame(palmFrame);

feetCoordinateSystems.get(robotSide).setToReferenceFrame(footFrame);
palmFrame.update();
handCoordinateSystems.get(robotSide).setToReferenceFrame(palmFrame);

@Override
public void update(double time)
 spinePitchZUpFrameViz.setToReferenceFrame(spinePitchCenterOfMassCalculator.getDesiredFrame());
 leftHipPitchZUpFrameViz.setToReferenceFrame(leftHipPitchCenterOfMassCalculator.getDesiredFrame());
 leftHipPitchFrameViz.setToReferenceFrame(fullRobotModel.getLegJoint(RobotSide.LEFT, LegJointName.HIP_PITCH).getFrameAfterJoint());

@Override
public void update(double time)
 spinePitchZUpFrameViz.setToReferenceFrame(spinePitchCenterOfMassCalculator.getReferenceFrame());
 leftHipPitchZUpFrameViz.setToReferenceFrame(leftHipPitchCenterOfMassCalculator.getReferenceFrame());
 leftHipPitchFrameViz.setToReferenceFrame(fullRobotModel.getLegJoint(RobotSide.LEFT, LegJointName.HIP_PITCH).getFrameAfterJoint());

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