个人中心
文章发布
退出
作者热门文章
- 使用 Spring Initializr 创建 Spring Boot 应用程序
- 在Spring Boot中配置Cassandra
- 在 Spring Boot 上配置 Tomcat 连接池
- 将Camel消息路由到嵌入WildFly的Artemis上
27
4
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.normalize()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.normalize()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoFrameVector.normalize()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector
类名称：YoFrameVector
方法名：normalize
暂无
代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void updateCircleFrame(FramePoint circleCenter, FrameVector circleNormal)
{
circleOrigin.setAndMatchFrame(circleCenter);
rotationAxis.setAndMatchFrame(circleNormal);
rotationAxis.normalize();
circleFrame.update();
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
/**
* Set rotation axis in trajectoryFrame. Default axis is zUp in trajectoryFrame.
*
* @param circleCenterInTrajectoryFrame
* @param circleNormalInTrajectoryFrame
*/
public void updateCircleFrame(Point3d circleCenterInTrajectoryFrame, Vector3d circleNormalInTrajectoryFrame)
{
circleOrigin.set(circleCenterInTrajectoryFrame);
rotationAxis.set(circleNormalInTrajectoryFrame);
rotationAxis.normalize();
circleFrame.update();
}代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void updateSteeringWheel(FramePoint center, FrameVector rotationAxis, FrameVector zeroAxis)
{
steeringWheelCenter.setAndMatchFrame(center);
steeringWheelRotationAxis.setAndMatchFrame(rotationAxis);
steeringWheelRotationAxis.normalize();
steeringWheelZeroAxis.setAndMatchFrame(zeroAxis);
steeringWheelZeroAxis.normalize();
steeringWheelFrame.update();
steeringWheelFramePose.setToZero(steeringWheelFrame);
steeringWheelFramePose.changeFrame(worldFrame);
yoSteeringWheelFramePose.set(steeringWheelFramePose);
}代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCSimulationToolkit
private void applyForce()
{
double length = pushDirection.length();
if (length > 1e-5)
{
pushForce.set(pushDirection);
pushForce.normalize();
pushForce.scale(pushForceMagnitude.getDoubleValue());
if(pushCondition == null)
{
pushTimeSwitch.set(yoTime.getDoubleValue());
}
}
else
{
pushForce.setToZero();
pushTimeSwitch.set(Double.NEGATIVE_INFINITY);
}
pushNumber.increment();
}
0
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getVector3dCopy()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.get
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.normalize()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.normalize
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.setY()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.setY()的具体用法。这些
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getYoX()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.getYoX()的具体用
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getYoY()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.getYoY()的具体用
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.setToNaN()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.setToNaN()
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.scale()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.scale()的具体用法。
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getFrameVectorCopy()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.setAndMatchFrame()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.se
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getFrameTupleIncludingFrame()方法的一些代码示例，展示了YoFra
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getZ()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.getZ()的具体用法。这些
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.set()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.set()的具体用法。这些代码
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.dot()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.dot()的具体用法。这些代码
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getX()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.getX()的具体用法。这些
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getFrameTuple()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.getFr
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.sub()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.sub()的具体用法。这些代码
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.setToZero()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.setToZero
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.setX()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.setX()的具体用法。这些
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getYoZ()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.getYoZ()的具体用
本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameVector.getReferenceFrame()方法的一些代码示例，展示了YoFrameVector.g
我是一名优秀的程序员,十分优秀！