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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint.setX()
方法的一些代码示例,展示了YoFramePoint.setX()
的具体用法。这些代码示例主要来源于Github
/Stackoverflow
/Maven
等平台,是从一些精选项目中提取出来的代码,具有较强的参考意义,能在一定程度帮忙到你。YoFramePoint.setX()
方法的具体详情如下:
包路径:us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint
类名称:YoFramePoint
方法名:setX
暂无
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public void setX(double x)
{
position.setX(x);
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit
public void setX(double x)
{
position.setX(x);
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCSimulationToolkit
private void updateFocus(FramePoint point)
{
double x = point.getX();
double y = point.getY();
if (firstFocus)
{
focusXmin = x;
focusYmin = y;
focusXmax = x;
focusYmax = y;
firstFocus = false;
}
else
{
focusXmin = Math.min(focusXmin, x);
focusYmin = Math.min(focusYmin, y);
focusXmax = Math.max(focusXmax, x);
focusYmax = Math.max(focusYmax, y);
}
focusX = (focusXmax + focusXmin) / 2.0;
focusY = (focusYmax + focusYmin) / 2.0;
if (textPoint != null)
{
textPoint.setX(focusX);
textPoint.setY(focusYmax + 0.2);
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void setDesiredCapturePointState(FramePoint2d currentDesiredCapturePointPosition, FrameVector2d currentDesiredCapturePointVelocity)
{
// Do not set the Z to zero!
desiredCapturePointPosition.checkReferenceFrameMatch(currentDesiredCapturePointPosition);
desiredCapturePointPosition.setX(currentDesiredCapturePointPosition.getX());
desiredCapturePointPosition.setY(currentDesiredCapturePointPosition.getY());
desiredCapturePointVelocity.checkReferenceFrameMatch(currentDesiredCapturePointVelocity);
desiredCapturePointVelocity.setX(currentDesiredCapturePointVelocity.getX());
desiredCapturePointVelocity.setY(currentDesiredCapturePointVelocity.getY());
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void setDesiredCapturePointState(YoFramePoint2d currentDesiredCapturePointPosition, YoFrameVector2d currentDesiredCapturePointVelocity)
{
// Do not set the Z to zero!
desiredCapturePointPosition.checkReferenceFrameMatch(currentDesiredCapturePointPosition);
desiredCapturePointPosition.setX(currentDesiredCapturePointPosition.getX());
desiredCapturePointPosition.setY(currentDesiredCapturePointPosition.getY());
desiredCapturePointVelocity.checkReferenceFrameMatch(currentDesiredCapturePointVelocity);
desiredCapturePointVelocity.setX(currentDesiredCapturePointVelocity.getX());
desiredCapturePointVelocity.setY(currentDesiredCapturePointVelocity.getY());
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void computePositionsForVis(double time)
{
nominalTrajectoryGenerator.compute(time);
xPolynomial.compute(time);
yPolynomial.compute(time);
nominalTrajectoryGenerator.getPosition(nominalTrajectoryPosition);
nominalTrajectoryGenerator.getVelocity(nominalTrajectoryVelocity);
nominalTrajectoryGenerator.getAcceleration(nominalTrajectoryAcceleration);
desiredPosition.setX(xPolynomial.getPosition());
desiredPosition.setY(yPolynomial.getPosition());
desiredPosition.setZ(nominalTrajectoryPosition.getZ());
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/IHMCSimulationToolkit
circleCenter.setX(centerOfInscribedCircle.getX());
circleCenter.setY(centerOfInscribedCircle.getY());
inscribedCircleRadius.set(radius);
miniCircleCenter.setX(centerOfMiniCircle.getX());
miniCircleCenter.setY(centerOfMiniCircle.getY());
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void computeWrenchFromRho(int startIndex, DenseMatrix64F allRobotRho)
{
CommonOps.extract(allRobotRho, startIndex, startIndex + rhoSize, 0, 1, rhoMatrix, 0, 0);
yoRho.set(rhoMatrix);
if (yoPlaneContactState.inContact())
{
totalWrenchMatrix.zero();
for (int rhoIndex = 0; rhoIndex < rhoSize; rhoIndex++)
{
double rho = rhoMatrix.get(rhoIndex, 0);
CommonOps.extract(rhoJacobianMatrix, 0, SpatialForceVector.SIZE, rhoIndex, rhoIndex + 1, singleRhoWrenchMatrix, 0, 0);
MatrixTools.addMatrixBlock(totalWrenchMatrix, 0, 0, singleRhoWrenchMatrix, 0, 0, SpatialForceVector.SIZE, 1, rho);
}
RigidBody rigidBody = yoPlaneContactState.getRigidBody();
ReferenceFrame bodyFixedFrame = rigidBody.getBodyFixedFrame();
wrenchFromRho.set(bodyFixedFrame, centerOfMassFrame, totalWrenchMatrix);
CommonOps.mult(copJacobianMatrix, rhoMatrix, previousCoPMatrix);
previousCoP.setX(previousCoPMatrix.get(0, 0));
previousCoP.setY(previousCoPMatrix.get(1, 0));
}
else
{
wrenchFromRho.setToZero();
}
}
代码示例来源:origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules
public void compute(double time)
{
timeIntoStep.set(time);
nominalTrajectoryGenerator.compute(time);
nominalTrajectoryGenerator.getLinearData(nominalTrajectoryPosition, nominalTrajectoryVelocity, nominalTrajectoryAcceleration);
xPolynomial.compute(time);
yPolynomial.compute(time);
desiredPosition.setX(xPolynomial.getPosition());
desiredPosition.setY(yPolynomial.getPosition());
desiredPosition.setZ(nominalTrajectoryPosition.getZ());
desiredVelocity.setX(xPolynomial.getVelocity());
desiredVelocity.setY(yPolynomial.getVelocity());
desiredVelocity.setZ(nominalTrajectoryVelocity.getZ());
desiredAcceleration.setX(xPolynomial.getAcceleration());
desiredAcceleration.setY(yPolynomial.getAcceleration());
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}
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