us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint.getFrameTupleIncludingFrame()方法的使用及代码示例-6ren

us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint.getFrameTupleIncludingFrame()方法的使用及代码示例

转载作者：知者更新时间：2024-03-16 00:14:40

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本文整理了Java中us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint.getFrameTupleIncludingFrame()方法的一些代码示例，展示了YoFramePoint.getFrameTupleIncludingFrame()的具体用法。这些代码示例主要来源于Github/Stackoverflow/Maven等平台，是从一些精选项目中提取出来的代码，具有较强的参考意义，能在一定程度帮忙到你。YoFramePoint.getFrameTupleIncludingFrame()方法的具体详情如下：
包路径：us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint
类名称：YoFramePoint
方法名：getFrameTupleIncludingFrame

YoFramePoint.getFrameTupleIncludingFrame介绍

暂无

代码示例

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

public void setCornerPoints(YoFramePoint initialCornerPoint, YoFramePoint finalCornerPoint)
{
 initialCornerPoint.getFrameTupleIncludingFrame(initialCornerPointInitialFrame);
 initialCornerPoint.getFrameTupleIncludingFrame(initialCornerPointFinalFrame);
 finalCornerPoint.getFrameTupleIncludingFrame(finalCornerPointInitialFrame);
 finalCornerPoint.getFrameTupleIncludingFrame(finalCornerPointFinalFrame);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

@Override
public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 currentPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

@Override
public void getPosition(FramePoint framePointToPack)
{
 yoPosition.getFrameTupleIncludingFrame(framePointToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

public void setBoundaryICP(YoFramePoint initialICP, YoFramePoint finalICP)
{
 initialICP.getFrameTupleIncludingFrame(initialICPInitialFrame);
 initialICP.getFrameTupleIncludingFrame(initialICPFinalFrame);
 finalICP.getFrameTupleIncludingFrame(finalICPInitialFrame);
 finalICP.getFrameTupleIncludingFrame(finalICPFinalFrame);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

@Override
public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 currentPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

@Override
public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 desiredPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

@Override
public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 desiredPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

@Override
public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 currentPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 yoSmoothedPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCStateEstimation

public void getPelvisPosition(FramePoint positionToPack)
{
 rootJointPosition.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

public void getPosition(FramePoint positionToPack)
{
 framePoint.getFrameTupleIncludingFrame(positionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

public void getDesiredCentroidalMomentumPivotPosition(FramePoint desiredCentroidalMomentumPivotPositionToPack)
{
 computeDesiredCentroidalMomentumPivot();
 desiredCentroidalMomentumPivotPosition.getFrameTupleIncludingFrame(desiredCentroidalMomentumPivotPositionToPack);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

@Override
public void getPose(FramePose framePoseToPack)
{
 yoCurrentAdjustedPositionWorld.getFrameTupleIncludingFrame(currentPosition);
 yoCurrentOrientation.getFrameOrientationIncludingFrame(currentOrientation);
 framePoseToPack.setPoseIncludingFrame(currentPosition, currentOrientation);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

public void setFinalConditions(YoFramePoint finalPosition, YoFrameVector finalVelocity, ReferenceFrame attachedFrame)
{
 finalPosition.getFrameTupleIncludingFrame(finalPositionInSpecificFrame);
 finalVelocity.getFrameTupleIncludingFrame(finalVelocityInSpecificFrame);
 finalPositionInSpecificFrame.changeFrame(attachedFrame);
 finalVelocityInSpecificFrame.changeFrame(attachedFrame);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

public void getFramePose(FramePose framePoseToPack)
{
 position.getFrameTupleIncludingFrame(tempFramePoint);
 orientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 framePoseToPack.setPosition(tempFramePoint);
 framePoseToPack.setOrientation(tempFrameOrientation);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

@Override
  public void variableChanged(YoVariable<?> v)
  {
   rigidBodyCoMOffset.getFrameTupleIncludingFrame(tempFramePoint);
   tempFramePoint.changeFrame(rigidBody.getBodyFixedFrame());
   rigidBody.setCoMOffset(tempFramePoint);
  }
};

代码示例来源：origin: us.ihmc/CommonWalkingControlModules

public void setInitialConditions(YoFramePoint initialPosition, YoFrameVector initialVelocity, ReferenceFrame attachedFrame)
{
 initialPosition.getFrameTupleIncludingFrame(initialPositionInSpecificFrame);
 initialVelocity.getFrameTupleIncludingFrame(initialVelocityInSpecificFrame);
 initialPositionInSpecificFrame.changeFrame(attachedFrame);
 initialVelocityInSpecificFrame.changeFrame(attachedFrame);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

public void getFramePose(FramePose framePoseToPack)
{
 position.getFrameTupleIncludingFrame(tempFramePoint);
 orientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 framePoseToPack.setPosition(tempFramePoint);
 framePoseToPack.setOrientation(tempFrameOrientation);
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

public void getPose(RigidBodyTransform rigidBodyTransformToPack)
{
 position.getFrameTupleIncludingFrame(tempFramePoint);
 orientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 tempFrameOrientation.getTransform3D(rigidBodyTransformToPack);
 rigidBodyTransformToPack.setTranslation(tempFramePoint.getX(), tempFramePoint.getY(), tempFramePoint.getZ());
}

代码示例来源：origin: us.ihmc/IHMCRoboticsToolkit

public void getPose(RigidBodyTransform rigidBodyTransformToPack)
{
 position.getFrameTupleIncludingFrame(tempFramePoint);
 orientation.getFrameOrientationIncludingFrame(tempFrameOrientation);
 tempFrameOrientation.getTransform3D(rigidBodyTransformToPack);
 rigidBodyTransformToPack.setTranslation(tempFramePoint.getX(), tempFramePoint.getY(), tempFramePoint.getZ());
}

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