us.ihmc.robotics.math.frames.YoFramePoint.attachVariableChangedListener()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 23:22:40 25 4

public void attachVariableChangedListener(VariableChangedListener variableChangedListener)
{
 position.attachVariableChangedListener(variableChangedListener);
 orientation.attachVariableChangedListener(variableChangedListener);
}

public void attachVariableChangedListener(VariableChangedListener variableChangedListener)
{
 position.attachVariableChangedListener(variableChangedListener);
 orientation.attachVariableChangedListener(variableChangedListener);
}

public YoGraphicTriangle(String name, YoFramePoint pointOne, YoFramePoint pointTwo, YoFramePoint pointThree, AppearanceDefinition appearance)
{
 super(name);
 this.pointOne = pointOne;
 this.pointTwo = pointTwo;
 this.pointThree = pointThree;
 this.appearance = appearance;
 graphics3dObject = new Graphics3DObject();
 graphics3dObject.setChangeable(true);
 instruction = graphics3dObject.addPolygon(appearance, pointOne.getPoint3dCopy(), pointTwo.getPoint3dCopy(), pointThree.getPoint3dCopy());
 VariableChangedListener listener = new VariableChangedListener()
 {
   @Override
   public void variableChanged(YoVariable<?> v)
   {
    hasChanged.set(true);
   }
 };
 pointOne.attachVariableChangedListener(listener);
 pointTwo.attachVariableChangedListener(listener);
 pointThree.attachVariableChangedListener(listener);
}

rigidBodyCoMOffset.attachVariableChangedListener(rigidBodyCoMOffsetChangedListener);
variableChangedListeners.add(rigidBodyCoMOffsetChangedListener);

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