us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameQuaternion.containsNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 21:42:40 26 4

@Override
public boolean containsNaN()
{
 return position.containsNaN() || orientation.containsNaN();
}

@Override
public boolean hasDesiredConfiguration()
{
 return !orientation.containsNaN() && !position.containsNaN();
}

YoFrameQuaternion yoDesiredHandOrientation = yoDesiredHandOrientations.get(robotSide);
  if (yoDesiredHandPosition.containsNaN() || yoDesiredHandOrientation.containsNaN())
if (yoDesiredChestOrientation.containsNaN())
if (yoDesiredPelvisOrientation.containsNaN())

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