us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameQuaternion.setToNaN()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 21:36:40 28 4

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setOrientationToNaN()
{
 orientation.setToNaN();
}

@Override
public void setToNaN()
{
 position.setToNaN();
 orientation.setToNaN();
}

private void clearConfiguration()
{
 orientation.setToNaN();
 position.setToNaN();
}

public void clear()
{
 currentSolutionQuality.set(Double.POSITIVE_INFINITY);
 yoDesiredChestOrientation.setToNaN();
 yoDesiredPelvisOrientation.setToNaN();
 for (RobotSide robotSide : RobotSide.values)
 {
   yoDesiredHandPositions.get(robotSide).setToNaN();
   yoDesiredHandOrientations.get(robotSide).setToNaN();
 }
}

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