us.ihmc.robotics.math.frames.YoFrameOrientation.checkReferenceFrameMatch()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 18:46:40 29 4

private void updateViz()
{
 yoRootJointFrameQuaternion.checkReferenceFrameMatch(worldFrame);
 yoRootJointFrameQuaternion.set(rotationFromRootJointFrameToWorld);
 yoRootJointAngularVelocityFromFD.update();
 yoRootJointFrameOrientation.checkReferenceFrameMatch(worldFrame);
 yoRootJointFrameOrientation.set(rotationFromRootJointFrameToWorld);
}

public void set(YoFrameOrientation orientation)
{
 orientation.checkReferenceFrameMatch(getReferenceFrame());
 yaw.set(orientation.yaw.getDoubleValue());
 pitch.set(orientation.pitch.getDoubleValue());
 roll.set(orientation.roll.getDoubleValue());
}

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