us.ihmc.robotics.math.functionGenerator.YoFunctionGenerator.setOffset()方法的使用及代码示例

转载 作者：知者 更新时间：2024-03-15 14:36:40 25 4

public StepprFunctionGeneratorJointController()
{
 super();
 funcGen.setAmplitude(0);
 funcGen.setOffset(0);
 funcGen.setMode(YoFunctionGeneratorMode.OFF);
 funcGenJoint.set(StepprJoint.LEFT_KNEE_Y);
}

selectedFunctionGenerator.setOffset(0.0);
secondaryFunctionGenerator.setOffset(0.0);
selectedFunctionGenerator.setOffset(secondaryFunctionGenerator.getOffset());
selectedFunctionGenerator.setPhase(secondaryFunctionGenerator.getPhase());
secondaryFunctionGenerator.setOffset(previousOffset);
secondaryFunctionGenerator.setPhase(previousPhase);

selectedFunctionGenerator.setAmplitude(0.0);
selectedFunctionGenerator.setFrequency(0.0);
selectedFunctionGenerator.setOffset(0.0);
secondaryFunctionGenerator.setAmplitude(0.0);
secondaryFunctionGenerator.setFrequency(0.0);
secondaryFunctionGenerator.setOffset(0.0);

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